源于官位，出自两周时期官吏充人，属于以官职称谓为氏。
充人，是西周时期设置的一种官位，其职专门掌管饲养祭祀的各类牲畜，隶属于地官府司管辖。据史籍《姓谱》、《姓氏急就篇》等记载，在古代，人们非常注重祭祀活动，王朝每年都需要大量的牲畜来祭祀天地和祖先。因此，专门设有“充人”一职，专门负责饲养祭祀用的牲畜。在充人的后裔子孙中，有以先祖官职称谓为姓氏者，称充人氏，后省文简化为单姓充氏，世代相传至今。
源于姜姓，出自春秋时期齐国公族大夫充闾，属于以先祖名字为氏。
春秋时期，齐国有一个公族大夫，名叫充闾，他的后代便以祖上名字为姓氏，称充氏。其后裔子孙传到战国时期，有个著名的人物叫充虞，是齐国贵族、孟子的弟子。充氏族人大多尊奉充闾为得姓始祖。
源于官位，出自西汉时期官吏充依，属于以官职称谓为氏。
在史籍《汉书·外戚传》中记载：“充依，言充后廷，而依秩序也。” 在充依的后裔子孙以及族人中，有以先祖母官职称谓为姓氏者，称充依氏、充衣氏，后省文简化为单姓充氏、依氏、衣氏，世代相传至今。
源于爵位，出自隋朝时期帝王嫔妃，属于以爵号称谓为氏。
隋朝时期，皇帝除了正宫皇后、西宫、东宫贵妃以外，还典有九嫔，内中就有“四充”。唐朝初期沿袭隋制。在充华、充媛、充仪、充容的皇族子孙以及外戚族人中，皆有以先祖母爵号为姓氏者，称充氏，世代相传至今。
充氏或是一个典型的汉族姓氏，人口总数在中国大陆和台湾省均未列入百家姓前三百位，在宋版《百家姓》中排序为第三百二十八位门阀。充姓出自姜姓。上古时候，姜太公辅佐周武王姬发打败了商纣，建立了西周。后周武王分封天下，姜太公因为居功至伟，被封到齐国为王。姜太公有一个后人叫充闾，是齐国的贵族。他的后代以充为姓氏，称为充氏，世代相传，就形成了现在的充姓。关于充姓的起源，还有一种说法，见于古书姓谱。周朝时候有一种官职叫“充人”，专门负责祭祀用牲畜饲养方面的事务。充人有的世袭这一官职，所以就把充作为姓氏，称为充氏。这是今天充姓的另一个起源。充姓的望族大多出自于太原郡（今山西省太原市西南）。我国充姓家族人数不多，但源自二三千年前的充人，渊源悠久。
赞皇县：赞皇县地处太行山中段东麓，地势西高东低，位于石家庄市西南部，与高邑、元氏和井陉县相毗邻，建县有一千四百余年历史，因境内有赞皇山而得名。县城位于县境中东部，自隋朝时期置县后，一直是赞皇政治、经济和文化中心。赞皇人文荟萃，史不绝书。唐朝时期有父子两任宰相李吉甫、李德裕等政治家，有李华、李峤等文学家、诗人；宋朝时期有政治家李迪、杨云翼；元朝时期有外交家赵良弼；民国时期涌现了众多的革命志士。全县辖十一个乡镇，县人民政府驻赞皇镇。充氏族人望出赞皇，今河北正定一带，古归太原郡。
一、充chōng现行较罕见姓氏。今山西之太原、临汾、运城、朔州等地有分布。汉族姓氏。《郑通志·氏族略》收载。其源不一：1、《姓氏考略》注引《姓谱》云：“‘出《周官》充人之后。以官命氏。’望出赞皇。”2、《姓氏词典》据《新纂氏族笺释》注云：“以祖辈名字为姓氏。源于姜姓。系春秋时齐公族大夫充闾的后代。郡望：太原。”
现行较罕见姓氏。今山西之太原、临汾、运城、朔州等地有分布。汉族姓氏。《郑通志·氏族略》收载。其源不一：
1、《姓氏考略》注引《姓谱》云：“‘出《周官》充人之后。以官命氏。’望出赞皇。”
2、《姓氏词典》据《新纂氏族笺释》注云：“以祖辈名字为…

充虞战国，跟随孟子学习。孟子崇尚孔子的学说和为人，也经常带着学生游历和讲座学问。…