源于姬姓，出自上古黄帝之臣力牧之后，属于以先祖名字为氏。在典籍《韵会》中记载：“力，姓，黄帝佐力牧之后。”上古时期，黄帝手下有个著名的辅佐之臣，名叫力牧，其族源发于晋地(今山西)，其后裔子孙以先祖名字为姓氏，称力氏，史称力氏正宗。
源于高车，出自古匈奴族高车部敕力氏，属于以氏族名称为氏。敕力氏，亦称直勒氏、敕勒氏，出自南北朝时北方少数民族之一的高车。高车，本是匈奴人近属，在语言上属土耳其语系，汉代称丁零。至南北朝时，北方的鲜卑、柔然族人称它为敕力(敕勒)，汉人则因为其“俗多乘高轮车”而称之为高车或狄历，南朝人则仍旧称为丁零。直勒、敕勒、敕力、狄历、丁零，都是译音之转。敕力氏部落原分布在今西伯利亚南部的安加拉河和叶尼塞河一带，以后逐渐南迁，到达色楞格河以西至阿尔泰山以东地区。南北朝初期，敕力氏部落还处于原始社会末期的部落联盟时代，后来因为经常与北魏政权作战，受其影响，才慢慢进入阶级社会。
公元五世纪时期，被北魏军队打败的数十万敕力氏族人被迫从漠北迁居大漠以南，开始接受北魏政权的统治，负担沉重的赋税和兵役。由于不堪忍受奴役，到北魏末年，他们在酋长胡琛的带领下参加了由各族人民联合发动的反抗运动，在推倒北魏王朝后，便逐渐与汉民族融合在一起了。敕力氏族人粗犷豪放，曾在北魏文成帝拓跋浚和平元年(南朝宋孝武帝刘骏大明四年，公元460年)期间举行过一次有数万人参加的民族盛会，“合聚祭天，众至数万，大会走马，杀牲游遨，歌吟欣欣”。后来追随北齐武帝高欢创业，又唱出了传颂千古的《敕勒歌》：“敕勒川，阴山下，天似穹庐，笼盖四野。天苍苍，野茫茫，风吹草低见牛羊。”辽阔万里的草原风光和天仙般的敕力氏族人生活尽在歌声之中。敕力氏族人中较早已有人以族名为姓氏。据《魏书·太祖纪》和《高车传》等史书记载，晋安帝司马德宗隆安四年(天兴三年，公元400年)农历11月，高车直利曷部酋长敕力犍率九百余落内附，被授以扬威将军之职，置司马、参军，并赐谷两万斛。在史籍《周书·陈欣传》中也记载，北周明帝武成元年(南陈永定三年，北齐天保十年，公元559年)，陈欣与开府敕力族将领敕力庆破北齐大将王鸾嵩。按照高车族人的习俗，部落的酋长为世代相袭，敕力庆都可能是敕力犍的后裔，敕力政就出在高车直利曷部落，而率众降魏的敕力犍也就是他的血缘先祖。
源于柔然族，出自古先辈族分支柔然部俟力氏族，属于以氏族称谓汉化为氏。俟力氏，亦称俟力伐氏、俟力发氏、俟利发氏、俟匿伐氏，即鲜卑族拓拔部分支俟力氏族。公元四世纪末至六世纪中叶，继匈奴、鲜卑之后，活动于中国大漠南北和西北广大地区的古代民族，主要是柔然和敕力(敕勒)，当时正是处于东晋五胡十六国、南北朝纷争对峙的历史时期。著名民族史专家王钟翰在《中国民族史》中，对柔然民族有比较深醒的介绍。柔然，亦称蠕蠕、芮芮、茹茹、蝚蠕等等。北朝的碑志、杂曲中，往往泛称之为“匈奴”、“鬼方”、“凶奴”、“猃狁”、“北虏”、“北狄”等。“柔然”名号始于车鹿会之自称。而“蠕蠕”之名则是北魏太武帝拓跋焘对柔然族侮辱性的改称。北魏后期柔然又以“茹茹”作为自称或姓氏。“柔然”一词，今学者有认为是“聪明、贤明”之意，或认为含有“礼义、法则”之义，或认为源于阿尔泰语的“异国人”或“艾草”等。
据史籍《魏书·官氏志》记载，南北朝民族大融合时期，北魏政权的代北地区少数民族随北魏孝文帝南下，定居洛阳，俟力发、俟力等…