源于姬姓，出自商王太庚给一姬姓英雄的赐姓，属于帝王赐姓改姓为氏。传说，在商朝时期，“励”表示有极其厉害的力气。当年，有一位上得山擒猛虎，下得山捆蛟龙的姬姓的男子，因其勇力过人，十分厉害，被商王太庚子辩(公元前1547～前1523年在位，待考)赐姓为励氏。
那时候，人们最看重的就是勇猛和大力，得到这样的赐姓，也足以荣耀一时了，于是“励”这个姓氏就世代相传至今，是非常古老的姓氏之一。
源于姜姓，出自姜子牙的后代齐国君主齐厉公，属于原以帝王谥号为氏，后又以帝王赐改姓为氏。姜子牙的后代子孙世袭齐国，到西周晚期，齐国君主为姜无忌(公元前824～前804年在位)。按史书记载，姜无忌执政有二十来年，在位期间昏愦暴虐，齐国人皆痛恨之，忍无可忍之下联络齐胡公姜静之五子杀死了姜无忌，齐胡公的五个儿子亦皆战死，之后齐国人拥立姜无忌之子姜赤即位，是为齐文公。齐文公即位后，马上把参与杀父的七十余人全部处死了。姜无忌逝世后，周王室赐其谥号为“厉”，以表其“昏愦暴虐”，因此史称“齐厉公”，在他的后裔子孙中，有以王父谥号为姓氏者，称厉氏，世代相传至今。
据家谱文献《厉氏族谱》传说，到了清朝初期，有个刑部侍郎叫厉杜讷，源出姜姓厉氏的“河北静海”(今天津静海)一支，而康熙大帝嫌其“厉”字不吉，便将其改赐为“励”氏，从此河北静海的厉氏一族改为励氏，形成了一时的“厉改励”风潮，世代相传至今。
源于子姓，出自商朝时期古厉国，属于以国名为氏。商王朝时期有一个小诸侯封国，叫作厉国，故址在义阳(今河南南阳)厉乡，其国后来被周武王姬发所灭。原厉国王族以及国人中有以故国名为姓氏者，称厉氏，世代相传至今。
其中的一些厉氏族人后来有在清王朝康熙、乾隆大帝时期的改姓风潮中，随传说中的河北静海(今天津静海)的“厉改励”过程改为励氏，亦世代相传至今。
源于改姓，出自帝王赐姓为氏。三国时期，东吴的孙秀背叛国家投奔东晋，孙吴国君主孙皓大怒，改孙秀的姓氏为“厉”，不准他的支裔子孙再姓孙氏。唐朝时期，唐玄宗李隆基改新兴王李晋一族姓氏为“厉”，意在贬责。在李隆基与太平公主合力推翻武则天之后，称帝前，唐宗室新兴王李晋与太平公主合谋叛乱，李隆基抢先出手，李晋与太平公主事败被诛。李隆基即位为唐玄宗，追改李晋、太平公主一族人皆为厉氏，不准其后代子孙再为李氏。
这些厉氏族人后来有在清王朝康熙、乾隆大帝时期的改姓风潮中，随传说中的河北静海(今天津静海)的“厉改励”过程改为励氏，世代相传至今。
源于姬姓，出自春秋时期古赖国，属于以国名为氏。两周时期，赖国有两个：
第一个赖国位置在随枣走廊，即今湖北随州东北部。此赖国可能源于商朝末期的赖国，子爵，是商末周初河南鹿邑县之厉国所迁。
赖国(厉国)灭亡之后，其国贵族以及国人中，多有以故国名为姓氏者，称赖氏、或厉氏，其厉氏族人后有人在姓氏字上添加“力”偏旁，改称励氏，世代相传至今。
源于匈奴族，出自东汉时期义阳侯励温，属于以先祖名字为氏。励温，匈奴人，本名为呼速累乌·厉温敦，原为南匈奴呼韩邪单于属下的左大将之一。“呼速累”，亦称呼揭王，是“五单于时代”比呼韩邪单于早一辈的另一匈奴老单于，汉宣帝刘珣五凤元年(公元前57年)起在位一年，他与呼韩邪单于关系很好，曾劝说呼韩邪单于南靠汉朝。呼速累乌·厉温敦出自呼速累单于部下，以“呼速累”为姓氏前缀，以表示尊重前主。当汉宣帝甘露元年(公元前53年)，南北匈…

励姓历史名人励姓古代名人励杜讷（公元1628～1703年），字近公，一字澹园；直隶静海人(今天津静海)。著名清朝大臣、书法家。，初以杜姓为生员，后恢复励姓。，励杜讷学问渊博，精于书法，并以书法步入仕途。清康熙二年(公元1663年)，朝廷为缮写《世祖实录》选拔善书之士，励杜讷参加选拔考试名列第一而被录取。完成《世祖实录》的缮写后，授职福建福宁州同知，留南书房行走，食六品俸。此后一直为官。，死后特旨给全葬，清康熙四十四年(公元1705年)，康熙大帝驻跸静海，御书“文恪”二字赐其家。清雍正元年(公元1723年)追赠礼部尚书，后入祀乡贤祠，加赠太子太傅。，著有《杜乔堂集》三卷。，励杜讷尤精楷法，以典重工致的馆阁体见长，并能作擘窠大字，其行书用笔圆浑，结体疏朗，气韵灵动，堪称大家。，励杜讷在朝廷选拔善书之士的考试中被录取后，正值宫殿更换匾额，众翰林奉敕书写匾文，皆不如皇上意，只有励杜讷所书被选中。他曾经剪方寸纸一百片，每片纸上写同一个字，再将一百片纸叠放在一起，字体大小、笔画粗细以至结构精确到分毫不差，其功力可见一斑。励廷仪、孙励宗万皆为进士，在朝为官。励廷仪清朝，字会式，一字一园，号南湖，励杜讷之子；直隶静海人(今天津静海)。著名清朝大臣、书法家。励廷仪为康熙三十九年(公元1700年)进士，清雍正年间(1723～1735年)曾任刑部尚书、吏部尚书，死后谥文恭。他任刑部尚书多年，后来其属下满族官员侍郎海寿升任尚书，按规定应超居其上，但雍正皇帝为表示对汉人官员励廷仪的重视，命他行走在前。，励廷仪著有《双清阁诗稿》八卷。他的书法以王羲之的行书为基础，旁涉虞世南、褚遂良，点画遒美，笔势雄强，富于变化。励宗万（公元1705～1759年），字滋大，号衣园，又号竹溪居士，励杜讷之孙；直隶静海人(今天津静海)。著名清朝大臣、书法家。励宗万为清康熙六十年(公元1721年)进士，清乾隆年间(公元1736～1795年)两任刑部侍郎，光禄寺卿。生平好诗词，尤工书法，善山水画。他的书法直追晋人，兼融褚遂良、颜真卿、苏轼、米芾各家之长，形成圆浑、峭拔的书风，与江南书法家张照齐名，时称“南张北励”。每将抄录…