尉迟氏是典型的源出北方少数民族的姓氏，人口总数在中国的大陆和台湾省均未列入百家姓前三百位，在宋版《百家姓》中排序为第四百十九位门阀。尉迟姓在大陆和台湾没有列入百家姓前一百位。尉迟，本来是南北朝时来华的鲜卑族部落的名称。距今1600年前，这个部落随同同族的拓跋氏跑到中原来打天下，经过长时期的东征西战，拓跋氏终于当上了皇帝，于是尉迟部也就身价百倍，成了北魏皇室的一个诸侯。后来，北魏皇帝为博大精深的中华传统文化所折服，极力推行中华文化，学习汉俗，连皇帝的姓氏都由原来的拓跋氏改为元氏，同时还下令其族人也一律改为汉姓，尉迟氏便是在这种情形下，以部落的名称作了家族的姓氏，而称尉迟氏。尉迟复姓望族居太原，战国时秦国置郡，相当于山西省太原市。
1、郑樵注云：“与后魏同起，号尉迟部，如中华之诸侯国，孝文改为尉迟氏。”又注“尉”称：“(尉)音‘郁’。……尉迟氏魏孝文改为尉氏。”
2、《中国姓氏大全》注称：“原为历史上西域于阗国贵族姓氏。”未道其详。亦不识其所本。
3、《姓氏词典》据《新纂氏族笺释》注云：“北周赐功臣万俟兜姓尉迟氏”。此则为万俟氏所改。(按：《中国姓氏大全》、《中国古今姓氏辞典》皆引例作北(后)魏有“尉迟俟兜”。)唐代有尉迟恭，著名将领；元代有尉迟德诚，辽东廉访使。
尉迟胜唐朝，于阗王珪长子，幼年时就继承了父亲的王位。唐天宝年间（公元742～756年），曾到长安朝见过唐朝皇帝李隆基，并带去了于阗的特产名马和美玉。唐玄宗李隆基不仅亲自召见了他，而且回赠了中原特产，并将宗室的公主嫁给他为妻，同时又封他为右威卫，曾与高仙芝共同率兵击败了侵扰安西四镇的萨毗播仙，立下了大功。因此，唐朝又加封他为银青光禄大夫、鸿胪卿，之后又晋级为光禄卿。时隔不久，唐至德年间（公元756～756年），唐朝内地发生了安禄山、史思明叛乱。尉迟胜将王位让给弟弟尉迟曜，亲自率领于阗兵五千，到内地协助唐朝平定“安史之乱”。由于于阗王国在尉迟胜治理期间，经济兴盛，生活安定，于阗人民十分拥戴尉迟胜，对他的远离依依不舍。尉迟胜为了表示自己仍归故土的决心，特地将亲生的小女儿留了下来。唐朝的皇帝李亨对尉迟胜千里迢迢率军前来协助平叛也非常赞赏，又授予他特进、兼殿中监等官衔，尉迟胜从此成了唐朝中央政府的一名高级将领。“安史之乱”平定之后，尉迟胜为了了解内地人民群众的文化生活，加强于阗与中原地区的联系，请求留在京师从事宿卫。唐代宗李豫答应了他的要求，加开府仪同三司，封他为武都郡王，食邑百户，封其弟尉迟·曜为于阗王。尉迟胜留在唐朝京师之后，在长安修行里，兴建林园，接待来访宾客。时间仅仅过了两年，即唐朝贞元初年（公元785年），尉迟胜的弟弟尉迟曜派遣使者，向唐德宗李适上奏说：“于阗王位的继承法规定，王位一向是国王正妻的长子才可以继承，既然哥哥让位于我，我应当让位于侄儿尉迟锐。”于是，皇帝李适以尉迟胜的儿子尉迟锐为检校光禄卿兼毗沙都督府长史，而拜尉迟胜为骠骑大将军、于阗王，准备命他返回于阅承袭王位。但是，尉迟胜再三辞退，认为弟弟尉迟曜管理于阗国事多年，于阗人民生活安定，都心悦诚服；而尉迟锐久居京师长安，对于阗的情况并不了解，不宜封他为于阗王。李适听从了尉迟胜的建议，加开府仪同三司，封武都王。事后，尉迟胜兄弟间相互禅让王位的佳话，受到了京师许多人的赞扬。后来，尉迟胜又升任为睦王府之傅、原王府之傅，六十四岁时与世长辞。唐…

尉迟迥南北朝，字薄居。北周孝闵帝时，因平蜀有功，封蜀公，驻益州。他素有大志，好施爱士，政绩卓著，为时人铭碑所颂。 尉迟纲南北朝，字婆罗，蜀国公尉迟迥之从兄。是宇文泰一手培植出来的将领，骁勇而有膂力，善骑射。卒于北周武帝天和四年（569年），享年五十三岁，谥周太保吴武公。 尉迟恭唐初（586-658），大将，字敬德，鲜卑族，朔州鄯阳（今山西平鲁区）人。隋朝末年，从军高阳，以武勇著称。曾随刘武周起事，后降唐，从太宗击败王世充、窦建德、刘黑闼等，武德初秦王李世民引为右府参军，屡立大功，是李世民亲信之一。玄武门之变，助李世民夺取帝位。太宗欲妻以女，敬德说：“臣妻虽陋，相与共贫贱久矣。臣虽不学，闻古人富不易妻，此非臣所原也。”帝乃止，以功累封鄂国公。是凌烟阁二十四功臣之一，赠司徒兼并州都督，谥忠武，赐陪葬昭陵。尉迟恭纯朴忠厚，勇武善战，一身戎马倥偬，征战南北，驰骋疆场，屡立战功。后尉迟恭被尊为民间驱鬼避邪，祈福求安的中华门神。传说其面如黑炭，在中国传统文化中，尉迟恭（胡敬德）与秦叔宝（秦琼）是“门神”的原型。 尉迟炽繁南北朝，《周书·列传第一·皇后》，宣帝尉迟皇后名炽繁，蜀国公迥之孙女。有美色。初适杞国公亮子西阳公温，以宗妇例入朝，帝逼而幸之。及亮谋逆，帝诛温，进后入宫，拜为长贵妃。大象二年三月，立为天左大皇后。册曰：“咨尔门膺积善，躬表灵贶，徽音茂德，朕实嘉之。是用弘兹盛典，申彼宠章。尔其克慎厥猷，寅荅景命，永，承休烈，可不慎欤。”帝崩，后出俗为尼，改名华首。隋开皇十五年，殂，年三十。 尉迟珪唐朝，（生卒年待考），于阗人（今新疆和田）。著名于阗王（今新疆和田）。 尉迟汾唐朝，（生卒年待考），著名唐朝诗人。唐贞元十七年（公元801年），他与韩愈等同游洛北惠林寺，并题名刻石。次年在中书舍人权德舆下登进士第。唐元和七～九年（公元812～814年），任太常博士，曾议杜佑、李吉甫之谥。后任祠部员外郎。唐宝历元年（公元825年），任国子司业。唐大和二年（公元828年），任少监，旋官卫尉少卿，曾陪河南尹王璠至嵩山祭岳，并作诗状嵩高灵胜。唐大和三年（公元829年），任河南少尹。今存诗一首，文一…