源于姬姓，出自毕公高之后，属于以封邑名称为氏，是有4000多年历史的古老姓氏。据史籍《通志·氏族略》、《千家姓查源》等的记载，周文王之子毕公高之后。毕公高是周文王姬昌的第十五子，周武王姬发的弟弟。周文王在吞并了商朝毕方之后，便封毕公高于毕国故地。毕公高是周朝初期著名政治家。商朝末年，他随周武王兴师伐纣立下赫赫战功。西周建立后，毕公高被封于毕(今陕西咸阳)，为公爵，故史称为毕公高。毕公高主要负责处理被商纣王关押的犯人。宽大为怀，平反了不少冤狱，表彰了因直谏受害的功臣，因而名声鹊起，为“周初四圣”之一。周武王驾崩后，毕公高为顾命大臣之一，他与周公、召公一起辅政，使周王朝的经济文化有了较大的发展，并形成了“成康之治”的盛世。
毕公高赐封其支庶之子于庞乡，后世子孙以封邑为氏，称庞氏，世代相传至今，史称庞氏正宗。庞氏族人大多尊奉毕公高为得姓始祖。
源于高阳氏，出自黄帝之孙颛顼的后代，属于以先祖名字为氏。据史籍《百家姓注》记载，颛顼有八子，号称“八凯”，分别形成了八个以高阳氏为中心的氏族部落，其中之一名叫庞降。
在庞降的后世子孙中，有以祖上的名字为姓氏者，称庞氏至今。庞降被庞氏族人尊为得姓始祖。
源于襄阳庞氏。相传，古时襄阳有一大户，其家富盛，好为高屋，乡党荣之，曰庞高屋，后遂以庞为姓氏，子孙世代因袭之。
源于西羌族，属于汉化改姓为氏。据史籍《汉书·王莽传》记载，西汉时期，西羌族人中有庞恬。当为汉化改姓为氏。当时庞恬率族人活动在以青海湖为中心的地区。
源于满族，属于汉化改姓为氏。据史籍《清朝通志·氏族略·满洲八旗姓》记载：
今土家族、瑶族、壮族、蒙古族等少数民族中，均有庞氏族人分布，其来源大多是在唐、宋、元、明、清时期中央政府推行的羁糜政策及改土归流运动中，流改为汉姓庞氏，世代相传至今。
周初著名政治家。商朝末年，周文王的第十五子高，随周武王兴师伐纣立下赫赫战功。西周建立后，他负责处理被商纣王关押的犯人。后被周武王封于毕国，爵位为公。世称毕公高。武王驾崩后，其为顾命大臣之一，他与周、召二公等一起辅政，毕公高支庶有封于庞乡者，后世子孙以封邑为氏，称庞姓。因毕公高名声显赫，他们尊毕公高为其得姓始祖。
如今，庞氏族人在全国分布广泛，在广东湛江吴川，在山西省的翼城县，广东省清远市阳山县、化州市木贤乡、湛江市坡头区坡头镇朱依村，尤以廉江市那良村人口较多约有一万多人，四川省的绵阳市盐亭县、黑龙江省绥化市、辽宁省沈阳市、北京市、广东省广州市、湖北省武汉市等地皆有分布，尤以广西、山东、河北为多，此三省之庞氏约占全国庞氏人口的36%以上。
1、《姓氏考略》据《广韵》注云：“周文王子毕公高后，封於庞，因氏焉。望出南安、南阳。
2、或为满族姓庞佳氏所改。见《满族姓氏录》。龐，旧或作“龎”，今统简作“庞”。战国时魏有庞涓，赵有庞煖；三国时蜀有庞统。
现行罕见姓氏。今山东之鱼台有分布。汉族姓氏。《郑通志·氏族略》亦收载，其注云：“姬姓。周文王子毕公高之后，其支庶封於庞，因以为氏。魏有庞涓、赵有庞煖。望出谯国。”龐，亦作龐(庞)，本异体字，或用以分族，今龎、龐统简作“庞”。然而作为姓氏，仍有龎、龐之分。今山东之鱼台即二姓并行。姑以二姓相待。另，参见“龐(庞)”条。
庞浩基、庞广浩、庞日泉和16卷《庞氏族谱》,     庞日泉：希望每个家庭都存一本族谱  张槎东鄱东便村人庞日泉是一位搜集整
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庞涓战国，魏国将领。早年与孙膑同学兵法，涓后仕魏惠王，自认为能力不及孙膑，乃阴谋断其膑骨（即膝盖骨），后为孙膑设计杀于马陵道（今山东范县西南）。 庞统三国，襄阳（今湖北襄樊）人，刘备谋士，初与诸葛亮齐名，号“凤雏”。从刘备入蜀，谋策居多，为刘备军师中郎将，后在进军雒县途中，中流矢而死，年仅三十六岁。 庞德三国，南安狄道人，魏名将。先从马腾，后事张鲁，后同张鲁一起降曹。曹操知其勇猛善战，拜其为立义将军，封关门亭侯。后被水淹七军，为关羽所擒，不屈而死。 庞会三国，庞德之子。王隐的《蜀记》指出庞会在父亲死后随邓艾、钟会讨伐蜀国，蜀国灭亡后，便将关氏后代尽杀，令关羽一脉尽断。 庞苍鹰南北朝，太原（今属山西）人，北齐大臣。爱交游豪侠，高欢常去其家做客。高欢起兵后，弃家投归，为兼行台，仓部郎中，后擢安州刺史。 庞孝泰唐初，白州（今广西博白）人，任左骁将军，为辽东行军总管，与苏定方征高丽岭西。兵近蛇水，渊盖苏文来攻，孝泰身先士卒，冲杀在前，过关斩将。但因出征遥远，接济困难，寡不敌众，偕同十三子为国捐躯。孝泰逝后，部署遵其遗嘱：“泰生于白州，死当归白州。”将其头颅取下护送归里，葬于云飞山巅。此“千古英杰”千百年来一直受到博白人民和两广庞姓子孙的垂仰和崇敬。 庞勋唐末，桂林戍卒起义首领。唐末为防止南诏东侵，从徐州藩镇召募士卒八百人，戍守桂林，约定三年轮换，六年后，当权者仍然食言，戍卒遂发动暴动，并推他为首领。北归途中，饥民纷纷响应，队伍迅速发展到二十万人。后战死。 庞师古唐末，曹州南华（今山东菏泽西北）人，朱温部将。初从黄巢，后事朱温。唐昭宗光华二年（八九九年）冬，唐武安军节度使马殷，派李琼攻连州，城破后，庞师古自杀。 庞福成五代，太谷（今属山西）人，十国时后蜀名将。公元九三零年，石敬瑭征西川，攻占剑门天险，庞福成率兵袭破唐营，以少胜多，扭转战局。 庞籍北宋，单州成武（今属山东）人，大臣。进士出身，历任侍御史、天章阁待制等职。西夏元昊反，为陕西安抚使，又以龙图阁直学士知延州，用名将狄青。宋夏议和后，任相五年。 庞安时北宋，蕲州蕲水（今湖北浠水）人，医学家。少从父学医，年未二十即通黄帝扁鹊…