出自姬姓，是周王胄的后裔，因避祸改姓。据《桂氏家乘序》的记载，东周灭亡后，原王族周王的后裔姬季桢曾经任过秦国的博士。秦始皇焚书坑儒的时候，姬季桢被杀害了。姬季桢的弟弟姬季眭为了逃避株连的命运，就按自己的名字的读音“眭”，将姬季桢的四个儿子更改姓名避祸。长子名奕，改为桂奕，居住在幽州守坟墓；老二叫昋突，迁居济南朱虚；老三叫炅奖，居住于齐国历山；老四叫炔奘，移居河南阳城。于是有了桂、昋、炅、炔四个同音的姓。桂姓就是姬季桢长子桂奕的后代，世代相传桂姓。上面所说的四个姓，字虽然不同，但是音却是相同的，为同宗同源。五代的时候，四姓为了躲避战乱，南渡到广信、上饶及河南汝州等地区。
源于地名，出自西汉时期桂林郡，属于以地名为氏。这在史籍《史记·武帝纪》中有记载：“南取百越之地，以为桂林、象郡。”之后，汉武帝重新调整郡县设置，改秦朝时期的桂林郡为郁林郡。
源于回族，出自云南回族马氏贵州威宁支马廷奉一族，属于汉化改姓为氏。据文献《中国回族大辞典》的记载，桂氏是回族姓氏之一。
源于满族，属于汉化改姓为氏。据史籍《清朝通典·氏族略·满洲八旗姓》记载：
1.满族章佳氏，亦称张佳氏、张家氏、斋佳氏，以地为氏，满语为Janggiya Hala，世居章佳(今辽宁新宾老城东北章京河畔)、长白山俄穆和都鲁(今吉林敦化)、费雅郎阿(今辽宁新宾)、马尔墩(今辽宁新宾上夹马尔敦村)、宜汉阿拉(今辽宁新宾)、辉发(今吉林柳河、辉发河以及沙河下游，桦甸、辉南一带)等地。后有蒙古族、锡伯族引为姓氏者，蒙古族世居扎鲁特(今内蒙古扎鲁特旗)、归化城(今内蒙古呼和浩特)、土默特(今内蒙古呼和浩特)。清朝中叶以后所冠汉姓多为桂氏、张氏、尹氏、章氏、杭氏、车氏、英氏、宁氏等。该支满族桂氏始祖为章佳·阿桂，满洲正白旗人，章佳·阿克敦之子，初为正蓝旗，后以平回部驻伊犁治事有功，改隶正白旗，率军定金川、定台湾、定廓尔喀，功勋卓著，累官至武英殿大学士，职掌满清吏部，兼正红旗满洲都统，封授一等诚谋英勇公、大学士兼军机大臣，其后世代受清廷恩遇无人与比，因此，其后代中在清朝中叶以后即有以先祖名字为汉化姓氏者，称桂氏，世代相传至今。
2.满族贵岳哩氏，满语为Guiyori Hala，世居伯都讷(今吉林松源)，后有部分人改汉字单姓为桂氏。
3满族赫舍里氏，亦称何舍里氏，源出唐朝末期女真“通用三十姓”之一的纥石列部，在金国时期称纥石烈部，以部为氏，满语为Heseri Hala，世居哈达(今辽宁西丰小清河流域)、辉发(今吉林柳河、辉发河以及沙河下游，桦甸、辉南一带)、佛阿拉(今辽宁新宾永陵镇二道村)、伯都讷(今吉林松源)、多尔济河(今俄罗斯滨海地区)、黑龙江色钦及穆理哈村(今黑龙江流域)、塔散堡(今辽宁锦县塔山)、长白山区等地，是满族最古老的姓氏之一，后多冠汉姓为何氏、高氏、康氏、赫氏、张氏、芦氏、贺氏、索氏、英氏、郝氏、黑氏、佟氏、普氏、桂氏。该支满族桂氏始祖为赫舍里·英桂，满洲正蓝旗人，清道光元年(公元1821年)中举，后以中书充军机章京，再晋侍读，历官青州知府、山西按察使、河南与山西巡抚、福州将军、闽浙总督、兵部尚书兼总管内务府大臣、吏部尚书氏兼步军统领、体仁阁大学士等，世受恩遇，因此，其后代在清末民国初亦有以先祖名字为汉化姓氏者，称桂氏，世代相传至今。
5.满族叶赫那拉氏叶赫那拉桂祥后人，爱新觉罗桂顺后人移居安徽潜山天…

桂姓历史名人桂姓古代名人桂萼（？—1531年），字子实，号见山，余江县锦江镇人。正德六年进士，授丹徒知县，史称其人性刚使气，屡忤上官，后调知浙江青田，不赴。用荐起知武康，复忤上官下吏，还遭到御史白简弹劾。桂萼不但屡忤上官，他和一般的胥吏书手的关系也不协调，这种情况在封建社会中实属少见。桂萼在县任职，非常了解缙绅势家及豪强地主欺隐土地逃避赋役的情况，深知赋役不均给朝廷的统治带来的不稳定因素，因之，他积极致力于均平赋役的工作。然而官豪势家总是通过合法或非法的手段，把赋役转嫁到贫苦农民身上。官豪势家不但通过诡寄、飞洒等诸种手法欺隐土地，又独占肥沃的土地，却只按低税率交纳很少的田租，不愿为农民“分粮”和“为里甲均苦”。只要有志于清理赋役积弊改变不公正状况的州县正官着手于丈量土地或均平赋役，“势家即上下夤缘，多方排阻”，使之不能有所作为。桂萼历次任上，都致力于均平赋役。正嘉之际，他任成安知县，排除多方阻难，终于完成了清丈土地的工作，成安“原额官民地二千三百八十六顷五十九亩九分”，清丈之后，“均量为大地二千七百八十一顷四分五厘”。丈地之后，桂萼“计亩征粮，民不称累”，纠正了当地社民享无税之田、屯民供无田之税的不合理现象。桂萼看不惯官场中的贪污腐化，痛恨势家豪强和地方官吏上下勾结、在征赋派役中营私舞弊的各种丑行，这就是桂萼屡忤上官下吏的社会原因。历任丹徒、武康、成安等县知县、南京刑部福建司主事、翰林院学士、詹事府兼学士、礼部侍郎、礼部尚书、吏部尚书、太子少保兼武英殿大学士等职，升迁之快，史不多见。所经各任都能端正风俗，抑制豪强，政绩颇著。嘉靖九年十二月告老还乡，不久病死私第，朝廷追赐太傅，谥“文襄”。誉“均平赋役，屡忤官吏”。著有《历代地理指掌》、《明舆地指掌图》、《桂文襄公奏议》等。桂馥清朝，清朝文字训诂学家，山东曲阜人。他治学潜心于文字训诂，曾用40年的时间，研究许慎的《说文解字》，撰写了《说文义证》50卷。他与同时代的段玉裁齐名，世称“段桂”。桂彦良明朝，名德，号清溪。明朝慈溪人。元乡贡进士，为包山书院山长。改平江路教授，罢归。章士诚、方国珍打算任用他，但随后都没有实行。洪武年…