源于姒姓，出自黄帝裔孙大禹之后娄衢，属于帝王赐改姓为氏。传说，黄帝历五世而生禹。大禹，姓姒，号文命，生于公元前2277年，由于鲧的妻子有莘氏女志（修己）因梦食薏苡而生禹，故舜帝便赐予禹姒姓。后来禹因治水有功，后受舜禅让而称帝。大禹逝世于公元前2213年，终年六十四岁。大禹之子姒启打破了传统的禅让制度，建立了奴隶制的国家体系夏王朝。传至大禹第十四世孙姒癸(姒履癸)，荒淫无度、暴虐无道，因此成汤起而反之，率领其他诸侯国灭了夏王朝，建立了商王朝。商汤赐姒癸为“桀”，关在巢邑(今安徽巢湖)反省，因而史称其为“夏桀”。在夏王朝覆灭时，夏桀之子姒仲和、姒仲礼兄弟俩避祸于会稽(今浙江绍兴)，以牧牛为生，因此改姓为娄氏。“娄”字古义为“系牛”，就是牧牛。到了周武王姬发灭商纣之后，建立了西周王朝，追封历代先帝后裔，因此寻访到了大禹后代少康一支的第三十六世孙娄衢。据传，当时周武王对娄衢说：“无木不成楼，犹无水不成源也！”遂改其姓为“楼”，并举娄衢为谏议齐侯，公爵，封于杞邑(今河南杞县)，以主夏祀，号称“东楼公”。自此，大禹后裔中的娄氏子孙一脉遂以“楼”为姓氏，称楼氏，世代相传至今，是非常古老的姓氏之一。
姒姓娄氏、楼氏族人同宗同源，皆尊奉大禹为得姓远祖、姒仲和、姒仲礼为得姓先族、娄衢(东楼公)为得姓始祖。
源于赵姓，晋文公之大夫赵衰（公元前622年逝世）的儿子赵婴被封在楼（今山西省临汾市永和县）。此后赵婴又称楼婴，而后人取楼为姓。由于赵氏是上古嬴姓的分支，所以这个起源是嬴姓的子谱系。它在2600年前从赵姓分支出来。
源于官位，出自古代谯楼守，属于以官职称谓为氏。谯楼，就是城楼，亦称戍楼，负责职守城池、了望敌情、防御攻击之敌的重要城池构筑体。一般地，在矩形建筑结构的城池中，谯楼建筑在各个城门正上方以及城墙四角；而在圆形建筑结构的城池中，谯楼则按八向分建，即东、东南、南、南西、西、西北、北、北东，各方位均建有谯楼，派重兵把守值岗。谯楼在一座城池中是极其重要的，负责职守谯楼的将领在防御军队中都是该城军政长官的心腹亲信，官职称谓就是“谯楼守”，在汉朝时期，谯楼守的兵饷比同级别的其他军官要高四成。
在谯楼守的后裔子孙中，有以先祖官职称为姓氏者，称谯楼氏，后省文简改为单姓谯氏、楼氏，世代相传至今。
源于官位，出自汉朝时期军制官吏楼烦将，属于以官职称谓为氏。楼烦将，西汉初期由汉高祖刘邦设置的官位，是为军队中专门以弓箭射击进行远距离攻击、防御的部队之指挥军官，在作战中，指挥官在战车小楼上观察敌情，发令射击，因此称“楼烦”。
在楼烦将的后裔子孙中，有以先祖官职称为姓氏者，称楼烦氏，后省文简改为单姓楼氏，世代相传至今。
源于官位，出自汉朝时期军制官吏楼下都尉，属于以官职称谓为氏。楼下都尉，是三国时期孙吴国模仿汉朝时期的“榷酤”所设置的一种官位，属于文职官吏，专职负责掌管典氽酤事，就是管理酿酒业，负责酒业销售与税收，并选取精酿保障王室贡与。
在楼下都尉的后裔子孙中，有以先祖官职称为姓氏者，即称楼氏，世代相传至今。
源于官位，出自汉朝时期军制官吏楼船将军，属于以官职称谓为氏。楼船将军，是秦朝时期即有的官职，时称“楼船令”；到了西汉武帝刘彻设置为“楼船将军”，为列将军之一，负责掌管、训练水军。著名的西汉主爵都尉杨仆就曾担任楼船将军，他曾于汉元朔五年(公元前124年)奉命整理历史上的军事类图书，根…

楼玺南北朝（502-557），字肇基杞国东楼公38代孙，南朝梁代人，封南昌郡王。 楼郁北宋，字子文，号城南，著名教育家。人称西湖先生，鄞县人，居城南。好书不倦，自六经至百家传记，无所不读，家藏书万卷，手抄居半。楼郁志操高远，学以穷理为先，为本州人所尊重。宋庆历年间（1041-1048年），仁宗诏令各郡县兴办学校，延致乡里有文学行义者为之师。楼郁掌教鄞县“县庠”数年，又教授明州郡学，前后三十余年。学行笃美，信于士友，一代英俊，皆在帐下。其中著名的有清敏公丰稷，光禄大夫袁毂（毂博贯群书，擅名词藻），天台罗适等。楼郁登宋仁宗皇祐五年（1053年）进士，授庐江县主簿。自以为禄不及亲，无从政之意，以大理寺评事终于家。他喜爱读书，人称其“自六经至百家传记，无所不读。”家藏图书达万卷。他著有《唐书编题》、《正议集》三十卷。 楼常北宋，楼郁长子，英宗治平二年（1065年）进士。后因其子楼异贵显，追赠金紫光禄大夫。 楼光北宋，楼郁次子，神宗熙宁九年(1076年)进士。其弥孙楼钥的《纸阁诗序》说他“才气俊伟不群。”神宗元丰年间，调任婺州浦江尉，升任新无为州判官，调杭州仁和县县丞，后以承议郎任县尹。权贵以势逼之，不为所动，罢职归。 楼肖北宋，楼郁幼子，徽宗政和八年（1117年）进士，任职和州助教。 楼异宋朝，字试可，楼郁之孙，楼常之子。宋神宗元丰八年（1085年）进士。初任汾州司理参军，调任永兴军虞幕府，又任东京文绣院监正，知大宗正丞。宋哲宗元符二年（1099年）任登封县令。三年后，迁度支员外郎，以养亲求知泗水。复为吏部右司员外郎、左司郎中、太府鸿胪卿，除直秘阁、知秀州。宋徽宗政和七年（1117年），以馆阁学士知隋州事。他在上任前向皇帝辞别时，奏请在明州设置高丽一司（即明州高丽使馆），依照宋神宗元丰年间旧制，重开中朝贸易。建议造海船一百艘，以备使者之用。建议将明州广德湖开垦为田，收其田租以给国用。他的建议受到宋徽宗的赞许，于是改任明州知州，赐金紫。支出内帑钱（皇帝私储蓄）六千万，作为建造海船的经费。明州鄞西依赖广德湖湖水灌溉，是有名的水利工程。但湖面一部分已被土豪侵占为田。楼异到任后，令尽泄…