源于姬姓，出自东周平王幼子之封邑，属于以居邑名称为氏。据史籍唐代名相张九龄的《姓源韵谱》：“周平王少子封于汝州，其后有汝氏。”古代时，中原有一条河叫汝水，就在现今河南省，至今仍叫汝河，汝氏的先祖，就生活在汝河两岸。两周之际，周平王姬宜臼将国都从镐京(宗周)迁到洛阳(成周)，开始了东周的王朝。之后周平王将功臣和王族分封为各地的首领，其中有他最小的儿子姬武封于淮河北岸主要支流之一的汝水流域(今河南汝阳、汝州一带，抵至宝丰)，同时封其为侯爵，时人称之为“汝侯”。
在汝侯的后裔子孙中，有以先祖封地名称或爵号为姓氏者，称汝氏，世代相传至今。
源于姒姓，出自商代汝鸠、汝方之后，属于以先祖名字为氏。据史籍《元和姓纂》的记载，“
在汝鸠、汝方的后裔子孙中，有以先祖名字为姓氏者，称汝氏，世代相传至今。汝氏族人大多尊奉汝鸠为得姓始祖。
源于地名，出自东周时期王畿汝邑，属于以居邑名称为氏。汝邑，在东周时期为王畿之地，后在周平王姬宜臼五十一年(郑庄公姬寤生二十四年，公元前720年)著名的“郑攻周之战”后成为郑国之地，建有古临汝城，故址在今河南省汝洲市的临汝镇。在周釐王姬胡齐四年(郑厉公姬突复二年，楚文王熊赀十二年，公元前678年)，楚文王发动了著名的“楚攻郑之战”，汝邑又一度成为楚国之地，改称梁，又改称霍。到了汉朝时期，在汝邑之地设梁县。到了曹魏时期，其地隶属于汝北郡。隋朝时期，隋文帝杨坚将汝北郡的郡治移到陆浑县北部(今河南嵩县东北部)，改称汝州。
汝鸠。汝氏出自以地名为氏，周朝时，中原有河名汝水（在今河南省南部，现称之为汝河），住在汝水之滨的居民中，就有以这条河流为姓的，可能是出于对此河的感激之意，他们就是汝姓的始祖。相传周朝迁都洛阳后，周平王把最小的儿子封在汝川（今河南省南部），官为侯爵，人称汝侯。汝侯的后代就以封邑的地名为姓氏，称为汝氏。另外，在商朝时，有贤士汝鸠、汝方，曾位居高官，后来子孙就随之为汝氏，世代相传。据《姓氏考源》载，周平王少子封于汝川，其后有汝氏。又《元和姓纂》载，殷贤人尚书汝鸠之后。汝氏后人奉汝鸠为汝姓的始祖。
汝氏或是古老的汉族姓氏，但人口总数在中国的大陆和台湾省均未列入百家姓前三百位，在宋版《百家姓》中排序为第四百六十二位门阀，望族出天水郡、渤海郡。汝姓在大陆和台湾没有列入百家姓前一百位。汝河是我国汝姓的发源地。河南省境内，有一条汝河，自古以来就有名气，在《汉书》的“地理志”就有记述。周平王继承王位以后，把自己的独生子们分封于各地，自立门户为诸侯。当时他最小的一个独生子被封于汝川，即现在的汝河。后来汝侯的子孙，就“以国为氏”而姓了汝，并且从此绵延不断地繁衍流传下来。关于汝氏的源流，《元和姓纂》一书指出，是周平王的少子封于汝川，他的后代有汝氏。也有些学者认为汝姓的出现更早，在殷商时期就已经有了的。在《尚书》上就有一位当时著名贤人汝鸠。根据《元和姓纂》上记载，尚书有汝鸠，汝方。汝姓望居天水郡（西汉置郡。相当于今天甘肃省天水、陇西以东地区）、渤海郡（西汉置郡。在今天河北省、辽宁省的渤海海湾沿岸一带）。
今河南省的信阳市固始县、汝南县，安徽省的利辛县、淮北市，甘肃省的天水市、平凉市，新疆维吾尔自治区的乌鲁木齐市，陕西省的富平县，北京市，黑龙江省的七台河市、鸡西市、哈尔滨市、大兴安岭地区，江苏省的苏州市、常州市、吴江市，浙江省的杭州市、嘉兴市，山东省的济…

汝郁后汉，后汉和帝时为鲁相。字幼异，陈国人。年五岁，母被病不能饮食，汝郁常抱持啼泣，亦不肯饮食。母怜之，强为餐饭，欺言已愈。郁察母颜色不平，辄复不食。宗亲共奇异之，因字幼异。为相时，以“德惠化人”，许多流浪无归的农民都到他管治的地方去定居，而为时人所称道。 汝为宋朝，曾冒死当使者到金国去。后来又被奸臣秦桧所逼，逃到四川去隐居了。 汝讷明朝（公元1433～1493年），字行敏；吴江人(今江苏吴江)。著名明朝官吏、书法家。景泰四年(公元1453年)中乡试。善书，曾修《宋英宗实录》，因而选入史馆，授中书舍人，任汀州知府(今福建长汀)，善政，威惠大行，后补安南府尹。善书法，笔法清劲，得晋人笔意。楷正有法，表然出侪辈。当时凡卿大夫士所得诰勅，皆愿其得手笔，故传世甚多。终年六十一岁。著有《怀麓堂集》、《匏翁家藏集》。 汝可起明朝，著名官吏。明朝时期出任常州训导。在赴任途中，他借宿于韩生家，当夜寇数骑突入，众随从皆散走。惟有汝可起整衣危坐，纹丝不动，之后大声骂贼不止。可怜这位常州训导官任未至，即被恼羞成怒的贼寇一刀砍杀之，再连戳其口数刀后，扬长而去。…