焦伯：神农氏的后裔。焦氏的得姓早在周朝之时，迄今已有3000多年的历史，是华夏古老姓氏之一，也是南夷的大姓之一。周朝初年，周武王大肆分封诸侯，除分封有功之臣及王族外，还分封前代圣贤之后，经查访，他找到神农氏的嫡系后裔，就将其封于焦，建立焦国，因其为伯爵，故世称焦伯。春秋时，焦国被晋国所吞并，其后子孙即以故国为氏，称焦姓。他们尊焦伯为焦姓的得姓始祖。
1、上古神农氏后裔，出自姜姓，以国为姓。据《通志·氏族略》、《广韵》及《史记》所载，西周初周武王立国之后，封神农氏后代裔孙于焦，建立焦国（在后世的陕州东北百步之遥的焦城），春秋时被晋国所灭，其后代以国为姓，遂为焦氏。
2、出自姬姓，以国名为氏。据《广韵》所载，周朝时，有王室同姓诸侯国焦国（故城在今河南省陕县南二里之焦城），后被晋国所灭，原焦国王族之后遂以国名为姓。
3、出自妫姓和姚姓，出自战国末期秦国大夫茅焦，属于以先祖名字为氏。茅焦，妫姓，是战国末期的齐国人。因为学识渊博，而且胆识超人，茅焦被秦王政聘请为客卿。妫姓出自姚姓： 舜，姚重华，当舜 还是平民的时候，华夏族部落首领尧 欣赏他的才能，于是把他的两个女儿娥皇、女英嫁给他，让他搬迁于妫水之边居住。妫水在今天的山西省永济县南部，舜的部分后代即以他们祖先舜帝居住的地方的名称改作他们的姓氏。
在妫姓茅焦的后裔子孙中，有以先祖名字为姓氏者，称茅氏、焦氏，世代相传。
4、系自姜姓，以地名为氏。春秋时许灵公（即姜宁，为春秋诸侯国许国君主：前581年─前547年）迁焦，其后以地名为氏。
出自西南夷，属于文化上汉化改姓为氏。据《华阳国志》所载，南中夷（今四川省大渡河以南和云南、贵州两省）四姓有焦，别为一派；古代在南中地区(今四川大渡河以南、云南、贵州交汇地区)分布的少数民族中，有汉字姓焦氏，汉称其为“南中夷”，源出百濮族的一支，史称“夷焦”，且为西南夷中的大姓。
秦、汉时期，夷焦氏族隶属于 夜郎族 夜郎国联盟建制，后来又率先归附于汉武帝刘彻。后夷焦氏改为单字姓焦氏，姓氏读音作qiáo(ㄑㄧㄠˊ)，当为受先秦时期楚文化的影响所致。
清满洲八旗姓党，后改为焦；出自满族，属于于文化上汉化改姓为氏。据典籍《清朝通志·氏族略·满洲八旗姓》记载：
今土家族、蒙古族、布依族等少数民族中，均有焦氏族人分布，其来源大多是在唐、宋、元、明、清时期推行的羁糜政策及改土归流运动中，流改为汉字姓焦氏，世代相传至今。
现行常见姓氏。分布很广：今北京，河北之尚义，山东之平邑、龙口，湖南之芷江，广东之高要，广西之荔浦、田林，云南之海口、陇川等地均有分布。汉、蒙、傣、白、苗、布依、锡伯等多个民族有此姓。《郑通志》、《清通志》之《氏族略》亦俱收载。其源不一：
1、郑樵据《史记》注云：“周武王封神农之后於焦，今陕州东北百步焦城是也。”或云：“今山东嘉祥县南十五里焦城村是其遗址。”相传神农氏姓姜。故此之“焦”，当系出姜姓，以邑为氏。
2、其引《左传》注云：“虞、虢、焦、滑，皆姬姓也，为晋所灭，子孙以国为氏。”焦国在今河南之陕县南。则此“焦”系出姬姓。
3、《姓氏考略》据《华阳国志》注云：“南中夷四姓有焦氏，别为一派。”“南中”，当指今甘肃陇西一带。
4、或为锡伯姓“觉罗”氏所改，急读“觉罗”取其近似音谐“焦”而为单姓。汉代有焦贡，外黄令；后汉有焦俭；三国时魏有焦先，河东人；吴有焦征羌，会稽人；今有焦菊隐、…

焦仲卿汉朝，《古乐府》诗中的人物其妻刘氏，与他是对恩爱夫妻，但刘氏为焦母所不容，被逐出家门，投河而死，焦仲卿哀痛之极，亦自缢身亡。 焦延寿汉朝，字赣 梁地人，官小黄县令，颇有政绩。专攻《易经》，自称得孟喜之传，曾传授给京房，于是汉代《易》遂有京氏之学。汉元帝时被封为三老。 焦先三国，字考然 魏国河东郡人，隐士。隐居荒野河边草庐中，见人不语，冬夏不穿衣，睡不铺席，满身污垢，数天吃一顿饭，相传活了一百多年。 焦遗十六国，西秦南安人。曾为太子太师后迁安南将军、广宁太守等职。南安诸羌族人曾推举其为主代秦，被其拒绝。 焦遂唐朝，名士。说话口吃清醒时话不成句，醉酒时对答如流。与贺知章、李适之、李白、王王进、崔宗之、苏晋、张旭并称饮中八仙。焦守节：许州长社人，宋代大臣。其父焦继勋官至彰德军节度。守节以父荫补官。真宗时，置江淮南、荆湖路兵马都监。降施州蛮，出使契丹。后迁四方馆舍，以右神武大将军致仕。 焦赞北宋，富弼部下也是抵抗辽军的北军将领，焦赞墓在今天河北雄县。在杨家将演义中，焦赞是追随杨延昭的猛将，同孟良并称，抗辽有战功，久镇瓦桥关，也就是镇雄州，名望颇高。他和孟良等是杨家将的左右臂，是一位名闻河北的抗辽勇将。 焦德裕元朝（1219——1288），焦德裕，字宽父元，井陉人。通晓左氏《春秋》，好拳勇，善射。当时，金将武仙的部下赵贵、王显等，经常出没太行山袭击元军。太宗窝阔台命德裕率部讨伐，事成之后，太宗下诏将井陉北障城田赐给德裕。后历任战漕运使、陕西道提刑按察使、行中书省事、淮东宣抚使及福建行省参知政事等职。世祖至元六年卒，年69。赠荣禄大夫平章政事，追封恒国公，益忠肃。 焦宏明朝，据相关资料记载焦宏生于明洪武三十年，永乐十九年中进士，授官监察御史，后历任江西按察副使，江西布政使，明正统六年，擢为户部侍郎。焦宏为官23年，不仅多次平反冤狱，施惠于民，而且为东南沿海抵抗倭寇作出了贡献。 焦芳明朝，河南省泌阳人 大臣。天顺进士，授编修。历任吏部尚书、文渊阁大学士，累加少师、华盖殿大学士。其性阴狠、贪婪。家藏万金，居第宏丽。后被革职。 焦馨明朝，山东省章丘人 直臣。万历年间进士。由中书舍人…