源于偃姓。出自远古东夷部落少昊氏族皋陶氏之后，属于以先祖名字为氏。皋陶[读音作gāoyáo(ㄍㄠㄧㄠˊ)，不可读作gǎotáo(ㄍㄠˇㄊㄠˊ)]是黄帝之子少昊之后，又名咎繇，是古代东夷部落少昊氏族的首领。他生于公元前二十一世纪尧帝之时，逝世于夏禹之时，活到一百零六岁。皋陶历经尧、舜、禹三世，呕心沥血地辅佐尧、舜、禹三帝君，他辅佐夏禹理政、治水和发展生产，并为融合夷夏和后来中华民族的形成作出巨大贡献。他功高德厚，夏禹根据皋陶的品德和功劳而举他为继承人，并授政于他。但皋陶未继位即病逝在六安，大禹怀念皋陶的功绩，墓葬六安，并“封皋陶之后于英、六”。皋陶的主要功绩，就是为尧、舜、禹制定了刑法和教育制度，帮助尧舜禹推行“五刑”、“五教”。皋陶是在中国建立司法制度的第一人，被后人尊为“断狱之神”。中国的司法之所以叫“法”，是得名于皋陶断狱的一头独角兽，那独角兽的名字就叫“法”。
春秋时期的英国、六国等小诸侯国，都是皋陶的后人所建之国。“六”，即是皋城(今安徽六安)，皋陶就是古代六安国的始祖。“英”，即是英山(今湖北英山)，古代隶属于六安国(今安徽六安)。皋陶氏的后人宗族支系后来一直在六安、英山乃至江淮大地繁衍，今安徽省六安市城东十六公里小庙村六合公路北侧尚遗存有皋陶墓冢。在史籍《虞书》、《左传》、《水经注》、《括地志》、《太平寰宇记》等中，对于皋陶的事迹和六安的皋陶墓皆有记载。皋陶是保定高阳人，因此也称为高阳氏。在历史评说上，皋陶与尧、舜、禹三帝的声望并列，后世人皆称为“古代四圣”。皋陶的后裔子孙皆以祖先为荣，其中有以先祖的名字为姓氏者，称皋陶氏，后省文简改分称皋氏、陶氏、李氏等，皋陶是这些姓氏的统一得姓始祖。
源于姒姓，出自广陵族之春秋时期越国大夫皋如之后，属于以先祖名字为氏。据史籍《姓氏考略》记载：“吴郡有皋姓，系春秋时越大夫皋如之后。”春秋后期的越国有个大夫叫皋如，在他的后裔子孙中，有以先祖名字为姓氏者，称皋氏，世代相传至今。汉朝时期有个司徒长史叫皋诲，就是皋如的后裔子孙。
源于赤狄族，出自赤狄分支东山皋落氏，属于以部族名称汉化改姓为氏。赤狄亦作“赤翟”，是春秋时期狄人的一支，或说因其俗尚赤衣而得名。主要分布在今山西长治一带，与晋国人相杂居，是春秋时期实力最强、影响最大的狄族部落。赤狄主要有六个氏族组成，即皋落氏、潞氏、留吁氏、甲氏、铎辰氏、廧咎如氏。公元前660年，赤狄因受晋国压迫，东下太行“伐邢、灭卫”；齐桓公率领郑、宋等华夏国抵御狄人，“救邢安卫”。此后，赤狄还攻打过郑国、东周、齐国等诸国。皋落氏，春秋时期晋国人称之为东山皋落氏。其原居地有三说：一说在今山西省垣曲县。史籍《水经注·河水》中记载：“河水东过平阴县北，清水从西北来注之。清水东流迳皋落城北，服虔曰：‘赤狄之都也……《春秋左传》所谓晋侯使太子申生伐皋落者也。’”今垣曲县东南有皋落镇。
一说在今山西省昔阳县。宋朝时期的《乐史》中说乐平县有皋落镇，“即古东山皋落氏之地”，顾祖禹在《读史方舆纪要》及《山西通志·乐平县》都指明，这个皋落镇(村)在乐平城东南七十里。以上三种说法所指事件发生地点各异，但都认定是晋太子申生所攻打的皋落氏。申生伐皋落，在晋献公十七年(公元前660年)，出兵的理由据晋献公所宠爱的骊姬说：“皋落狄朝夕苛我边鄙，使无日以牧田野，君之仓廪固不实，又恐削边疆。”又说，“且夫胜狄，诸侯…

皋姓历史名人皋姓古代名人皋陶是黄帝之子少昊之后，是中国司法的鼻祖。皋陶与尧、舜、禹齐名，被后人尊为“上古四圣”。禹根据皋陶的品德和功劳而举他为继承人，并授政于他。但皋陶未继位即去世，禹便把英、六一带封给其后裔。唐玄宗以李氏始祖皋陶为荣，于天宝二年（公元743年）追封其为“德明皇帝”。皋鱼春秋，齐国人，只为周游列国。…