源于姒姓，传说中国上古帝舜时，鲧的妻子修己是有莘氏的女儿，因为吞吃了薏苡这种植物而怀孕，生下了禹。因此禹治水成功后，舜便赐姒姓（姒是苡的同音字）于禹。
窦出自夏王朝帝君太康之妃子后缗的避难之地，属于以居邑名为氏。据《风俗演义》及《新唐书·宰相世系表》、《风俗通》和《尚友录》等所载，夏朝帝太康在位时，荒废政事，不理民情，沉湎于游乐田猎，远去洛水南岸打猎，他的五个弟弟和怀孕的妃子后缗也跟随着前去。这时，有穷氏部落首领羿由于不能忍受太康的这种所作所为，就在黄河北岸拦阻和抵御太康回国。太康的五个弟弟和他们的母亲(后缗)，就到洛水转弯流汇黄河的地方一个地洞里去躲避和等候太康，等了一百多天也不见太康回来，结果也被有穷氏部落人发现并关入窦(地穴、地洞)中管制起来。后来怀孕的后缗临近产期，就携带着儿子们想办法逃出了避难的窦，奔归有仍(今山东济宁)，在那里生下了少康。少康是大禹的玄孙，是太康的侄孙。
太康失位后，经过了羿、寒淖的篡位时期后，由其弟中康(仲康)继位；中康逝世后，其子帝相继位；到帝相逝世后，由少康继位。为了纪念祖上这个历史事件，少康就给他留居在有仍的抒、宠两个儿子命姓氏为“窦”氏，世代相传至今。窦氏族人大多尊奉少康为得姓始祖。后来杼即位为下任夏王。
源于氐族，出自南北朝时期氐族库狄宥连部，属于以居邑名称汉化为氏。在史籍《魏志》中，记载有库狄宥连部，其实就是氐族的一支比较强大的部落。在晋朝末期，库狄宥连部的首领以所居之地“屋窦城”(今内蒙古呼和浩特托克托古城乡)为姓氏，称窦羽泥，族人主要分布在今陕西、甘肃、四川一带。窦羽泥后来率部与北魏政权抗衡，最终败北，整个部族被吞并入北魏王朝控制之中，逐渐融合于鲜卑族。
在窦羽泥的后裔子孙中，有以先祖名号为汉化姓氏者，称窦羽氏，后在北周时期多省文简化为单姓窦氏，在当时形成了一个相当庞大的权势集团。
源于姬姓，出自战国时期魏国大夫窦公，属于复姓省文简化为氏。战国时期，魏国有中大夫窦公，其后裔子孙以先祖名号为姓氏，称窦公氏，后省文简化为单姓窦氏，世代相传至今。
出自周穆王赐皇后氏族为窦氏，参考文献《穆天子传奇》。
源于鲜卑族，出自南北朝时期鲜卑族，属于汉化改姓为氏。据史籍《通志·氏族略》、《北朝胡姓考》等的记载：
源于蒙古族，出自元、明朝时期蒙古乌扎喇部，属于以居邑名称汉化为氏。据史籍《清朝通志·氏族略·满洲八旗姓》记载：
源于满族，出自元、明朝时期女真卦尔察部，属于以居邑名称汉化为氏。在东海女真卦尔察部中，有乌扎喇氏，亦称兀札喇氏、吴扎拉氏，满语为Ujara Hala，世居萨哈连乌喇(今黑龙江窦文村)、萨哈尔察(今黑龙江北岸俄罗斯境布列亚河流域)、哈达(今辽宁西丰小清河流域)、辉发(今吉林柳河、辉发河以及沙河下游，桦甸、辉南一带)、叶赫(今吉林梨树)、白石(今黑龙江牡丹江镜泊湖)、萨尔和(今俄罗斯共青城南部)、瓦丹(今黑龙江牡丹江宁安)、庙噶山(今黑龙江汤原，一说在今俄罗斯黑龙江口庙街)、黑龙江沿岸等地。后有蒙古族、锡伯族引为姓氏者，世居察哈尔(今河北张家口一带，包括河北、内蒙乌兰察布盟、锡林郭勒盟一部、山西部分地区)。乌扎喇氏族人中有一著名的乌扎喇·多罗岱，为满洲镶白旗人，世居萨哈连乌喇(今黑龙江窦文村)。在明崇祯十五年(后金崇德七年，公元1642年)，乌扎喇·多罗岱在跟从清太宗爱新觉罗·皇太极征攻明朝益津关(今河北霸州…

窦姓历史名人窦姓古代名人窦婴西汉，大臣。字王孙（公元前？-公元前131），观津（今河北省衡水东）人。窦太后侄。吴、楚七国之乱时，被景帝封为大将军，守荥阳，监齐、赵兵。七国破，封魏其侯。武帝初，任丞相。推崇儒术，反对道表法里的黄老学说，为窦太后贬斥。后因罪被杀。窦融新莽，字周公（公元前16年-公元62年），扶风平陵（今陕西省咸阳西北）人，世代仕官河西。封建武男，后因参加镇压绿林、赤眉农民军，拜渡水将军。新朝灭亡，降更始政权，求任张掖属国都尉。更始覆灭，被张掖、武威、酒泉、金城、敦煌五郡长吏推为行河西五郡大将军事，据境自保。他先奉隗嚣正朔，后见光武帝号令严明，有意投靠。时光武帝闻河西殷富，士卒精壮，也遣使与他联络。建武五年（29年），融接受东汉政权凉州牧的官职。八年，光武帝征隗嚣，融率部来会合，击破隗嚣后，封安丰侯。陇蜀平定，融奉召入京，历任冀州牧、大司空、代行卫尉事兼领将作大匠。窦氏贵宠，一门先后一公、二侯、三公主、四二千石，府邸相望京邑，奴婢以千计。融子放纵，多行不法。永平二年（59年）从兄子窦林因罪处死，明帝令融就第养病。岁余，融上卫尉印绶。五年卒，年七十八岁。窦固东汉（？—88年），字孟孙。扶风郡平陵县（今陕西咸阳西北）人。名将，窦融之侄。年少时因娶光武帝刘秀女涅阳公主而被任命为黄门侍郎，他好读书，喜爱兵法。世袭父亲显亲侯爵位，曾任中郎将，与马武击破烧当羌。因受堂兄窦穆牵连被禁锢十年。永平十六年（73年），任奉车都尉，与耿秉等分四路出击北匈奴，窦固在天山大破呼衍王，又夺取伊吾卢，设置了宜禾都尉，并以班超为假司马出使西域，最终使西域诸国重新归附。次年，率军耿秉等击降车师，又建议重新设置西域都护及戊己校尉，打通了前往西域的咽喉。汉章帝刘炟继位后，征召窦固为大鸿胪，历任光禄勋、卫尉等职，食邑累增至一千三百户，每有军政要事，章帝都会征求窦固的意见。章和二年（88年），窦固去世，谥号文。窦宪东汉，字伯度。扶风平陵（今陕西省咸阳西北）人，是窦融之曾孙，领兵出塞3000余里，大破匈奴，登燕然山，刻石纪功而还，拜大将军，总揽大权。和帝既长，愤其骄纵，与中常侍郑众等合谋，迫令自杀。窦…