源于姬姓，出自春秋时期郑国公子去疾子良，属于以先祖名字为氏。据史籍《古今姓氏书辨证·十阳》中记载：“良氏，姬姓。郑大夫。其族有良佐。”这在史籍《左传》中也记载：“郑大夫良霄。郑穆公之子字良之后。”在史籍《郑通志·氏族略》中亦记载：“姬姓。郑穆公子子良之后。”春秋时期，郑国君主郑穆公姬子兰(公元前627～前605年在位)有个庶子叫姬去疾，字子良。郑穆公是周文考之裔，始于周宣王姬静(姬靖，公元前827～前782年在位)封其弟姬友于郑(今河南新郑)，是为郑桓公。数传至郑文公，其庶妃梦见了兰花，而生郑穆公，知其必昌达姬氏之裔。后果然生子有十三人，即：世子姬夷、公子姬坚、姬去疾(字子良)、姬喜(字子罕)、姬驯(字子驷)、姬发(字子国)、姬嘉(字子孔)、姬偃(字子游)、姬舒(字子邱)、姬丰、姬羽、姬然、姬志等。
在姬去疾的后裔子孙中，有取先祖之字(子良)为姓氏者，称子良氏，后省文简改为单姓良氏，世代相传至今，史称良氏正宗。姬姓良氏族人大多尊奉姬去疾为得姓始祖。
源于芈姓，出自春秋时期楚国宣王熊良之后，属于以先祖名字为氏。按史籍《史记·帝世本记》的记载，自少典氏第三子黄帝始→颛顼→称→老童(卷章)→吴回→陆终→季连→时叙(附沮)→春秋时期的楚国君主世系为：鬻熊(穴熊)→熊师→熊狂→熊绎→熊艾→熊黑→熊旦→熊甚→熊扬(炀)→熊渠→熊延→熊严→熊徇(季徇)→熊鄂→熊仪(若傲)→熊坎(霄傲)→熊通(楚武王)→熊赀(楚文王)→熊恽(楚成王)→商臣(楚穆王)→熊侣(楚庄王)→熊审(楚共王)→熊居(楚平王)→熊珍(楚昭王)→熊章(楚惠王)→熊中(楚简王)→熊当→熊疑(楚悼王)→熊良(楚宣王)→熊商(楚威王)→熊槐(楚槐王)→熊横(楚顷襄王)→熊元(楚考烈王)。
在楚宣王熊良的后裔子孙，有以先祖名字为姓氏者，称良氏。
源于地名，出自春秋时期古地名良邑，属于以居邑名称为氏。据史籍《左传·昭十三年》记载：“秋，晋侯会吴子于良。”又据史籍《姓氏考略》记载：“下邳有古良城，幽州有良乡，必有以地为氏者。”
源于官位，出自秦、汉两朝时期官吏大良造，属于以官职称谓为氏。大良造，战国初期为秦国的高级官职，职掌军政大权。据史籍《汉书·百官公卿表》中颜师古的注释，“大良造”又为爵位，在商鞅变法过程中，共制定了二十等爵位，“大良造”列为第十六级，亦称“大上造”，与第十五级的“少上造”均取“主上造之士”之意得名。自从秦国第一位君主秦惠文王嬴驷(公元前337～前311年在位)设立了相国掌握军政大权制度以后，“大良造”主要用作赏赐爵名，汉朝初期，汉高祖刘邦曾沿袭使用。
在大良造的后裔子孙中，有以先祖官职称谓为姓氏者，称大良氏，后省文简化为良氏，世代相传至今。
源于姬姓，出自秦末汉初著名谋士张良之后，属于以先祖名字为氏。战国末年，秦始皇灭六国，韩国之世胄孙韩咸时为韩国将军，因国亡家破，与秦国有不共戴天之仇，遂联络原韩国左相张良，两人共谋报秦灭韩之仇。张良、韩咸二人阴蓄甘死之士，准备乘秦始皇出游之时偷予击杀。不料后因失误而败事，秦始皇判断是六国遗臣所为，遂下密令遣捕役四处缉拿。韩咸亡渡黄河，及舟半渡，捕役执之而询姓，惶惶不能语，时在腊月，惟手指河以示寒(韩)姓，捕役以为姓河，问曰傍水乎，答曰傍人也，遂登记为何姓，幸免于难。脱难过河后，韩咸流亡于江淮，因惧秦虐，携妻羌氏遁于庐江县，隐于江东要津，以何为姓，造舟以…

良贺西汉，(生卒年待考)，著名宦官。良贺在汉景帝刘启时期(公元前144年起)任长秋宫殿长，即为皇后掌宫的大太监。 良燮东汉，(生卒年待考)，上党人(今山西上党)。著名学者。良燮学识扎实，学问渊博，笃学敦行，汉安帝刘祜聘其为博士。…