源于芈姓，芈姓中的一个分支，即是源自楚国的姓氏。最直接的得姓史祖是楚国公族大夫伯棼(斗越椒)之子斗贲皇的封地，属于以封居名称为氏。据《通志·氏族略》、《元和姓纂》及《风俗通》等所载，春秋鲁襄公二十六年(公元前547年)，楚国若敖之乱，楚若敖之孙、楚大夫伯棼以罪诛，其子贲皇奔晋，食采于苗（故城在今河南济源西）。在晋国与楚国的交战中，伯棼之子贲皇技献晋国使晋国取得战斗胜利。后世传有楚才晋用的典故：
在贲皇的后裔子孙中，以先祖封邑名称为姓氏，遂成苗氏，并尊贲皇及其父亲斗越椒为得姓始祖。这也是汉族苗姓人口最主要的来源。楚国氏族伯棼及其子孙定居河南济源苗亭，遂这支楚国大夫子孙姓氏为‘苗’。
源于芈姓，源出自上古时期神医苗父，属于以先祖名字为氏。
由于苗父根本不象后世医生们那样用“四诊”去诊病、用“八法”去治病，甚至也不用任何手术治疗，因此他只能算是一种巫医，如今看来，大概使用的是精神疗法，或心理疗法。在传说中，他为众多病人治过病，而且还疗效卓著，称其为“医”并不过分，因此，人们把他认为是“上古为医者”。（该起源存疑）
少数民族中的姓氏，灭亡后的百济、高句丽国民，被唐朝政府内迁辽中、辽西、河北等地，其中有部分族人改汉姓为苗氏，以别于当地汉民。在唐王朝灭亡后的五代十国时期，该支苗氏族人有部分人“去草为田”，改苗氏为田氏，世代相传至今。
蒙古族，回族中的汉姓，出自明朝太祖皇帝朱元璋赐姓，满族中的苗姓，属于汉化改姓为氏。
其他少数民族也有姓苗的，属于汉化改姓为氏。在今苗族、朝鲜族、维吾尔族等少数民族中，均有苗氏族人分布，其来源大多是在唐、宋、元、明、清时期中央政府推行的羁糜政策及改土归流运动中，流改为汉姓苗氏，世代相传至今。
苗贲皇的苗邑，据考就在今河南济源的西部，现在该地还有一处地名“苗亭”，据说就是二千六百多年前苗邑的遗址。苗姓最初的发源地，当然也该在个地方。三家分晋后，苗姓因仕宦等原因，在今山西、河北等地落籍。战国后期，秦国穷兵黩武，中原是其扩张的第一个目标，苗姓祖居地济源也深受战火侵扰，故大批苗姓或北徙今山西长治，或东迁今山东定陶一带，后经繁衍发展，昌盛为苗姓上党郡望和济阴郡望。两汉时期，见诸史册之苗姓有兵技巧家苗子，王莽国师苗䜣，刘秀时代的父城（今河南宝丰）长苗萌，幽州牧苗曾以及汉末的大长秋苗祀，尤可一提的东汉时东阿侯苗光，史书称其保全了封邑，则表示苗光子孙落籍于今山东东阿。魏晋南北朝时期，由于社会激烈动荡，苗姓同其它中原士族一样，为了躲避兵火，取道南下，跨过长江，进入江东。其中一支苗姓辗转于今浙江金华一带，后经繁衍，形成了苗姓历史上的第三大郡望——东阳郡。当然，在魏晋南北朝至隋唐之际，苗姓主要还是昌盛于上党、济阴二郡，如苗姓历史上唯一一位宰相苗晋卿便是上党壶关人。唐代中后期，有陕西之苗姓为避国都附近纷扰不断的战乱，迁居今甘肃、宁夏一带。两宋之际，苗姓以上述三大郡望为主源，散布之地更广，尤其在宋赵王室偏安江南后，苗姓人在今南方省份，如安徽、江苏、浙江、湖南、江西等地定居。需要指出的是，繁衍于今山西长治一带的苗姓依旧名人不断，竞现于史。元末明初，战乱纷起，苗姓又被迫迁徙。据江苏沛县等地《苗氏族谱》载：元末明初，河南永城县东四十里苗桥苗氏家族，分七支向外迁徙：一支迁汴京（今开封），一支迁夏邑，一支迁江苏沛县，一支迁山东，一支迁安徽，两支迁山西。明初，政府从山西向…

苗姓历史名人苗姓古代名人苗奉倩唐朝，唐玄宗时期人，生卒年不详，天宝七年(748)任处州刺史。苗稷唐朝，唐宪宗时期人，元和十四年(819)人任处州刺史。苗发唐朝（约公元七五六年前后在世），字不详，潞州壶关人，大历十才子之一。苗晋卿十个儿子之一，生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。初为乐平令，授兵部员外郎，迁驾部员外郎。仕终都官郎中。发常与当时名士酬答。苗海潮隋末，下邳（今江苏邳州）人，农民起义军领袖。六一三年聚众起义，不久并入杜伏威部，抗击隋军于江淮一带。后降唐。苗台符聪明无比。十几岁博览群书，著《皇心》三十卷。十六岁考中进士。张读也是很小就擅长吟诗作赋。十八岁中进士。跟苗台符是同年。两人又一起在少师郑薰（任宣州地方官时）那里作佐官。两人经常在宣州西明寺的东廓下，张贴他们的诗作。有人暗中批注说：两个前进士，一对阿孩儿。苗台符十七岁死去，神童英年早逝。张读做到礼部侍郎。著作有：苗台符《古今通要》四卷。苗蕃、苗愔、苗恪唐朝，潞州壶关人，大臣。父子三人均为进士出身。父苗蕃累官至太原府参军。苗忄音娶宰相牛僧孺之女，官至户部郎中。苗恪历官洛阳令、翰林学士、户部侍郎，后出任山南西道节度使。苗训宋初，河中人，大臣。善天文占候术，曾于营中预言赵匡胤陈桥兵变。宋初，累官至检校工部尚书。苗晋卿祖苗夔，追赠礼部尚书。父苗殆庶，官至绛州龙门县丞。晋卿幼好学，能写文章，又能诗，王维谓其“时人以为鲍参军、谢吏部为更生云”。苗晋卿共十子，分别是太子通事舍人苗收、驾部员外郎苗发、河南少尹苗丕、苗坚、给事中苗粲、苗稷、苗垂、苗向、户部员外郎苗昌。苗晋卿一门辉煌数代，人才辈出。可见苗氏在迁居上党之后，其家族发展之盛，代不乏人，屡有位列卿尹者。苗氏一族由上党繁盛之后，又逐步迁散到了附近的泽州、永济、河曲等地。苗时中宋代，名宦。字子居，其先自壶关徙宿州。以荫主宁陵簿。邑有古河久陻，请开导以溉田，为利甚博，人谓之苗公河。调潞州司法参军。郡守欲入一囚于死，执不可。守怒，责甚峻，时中曰：“宁归田里，法不可夺。”守悟而听之。熙宁中，以司农丞使梓州路，密荐能吏十人，后皆进用，人卒莫之知。讨蛮时以创立折运法，使得军粮供应…