三国时，曹操于官渡之战打败袁绍，袁绍的几个儿子又自相残杀，袁姓部分族人就逃到湖南衡山隐居避难，以居住地名为姓，改姓衡。
源于地名，出自春秋时期郑国城邑雍雝，属于以地名为氏。雍雝，亦称衡雍、垣雍，在春秋时期为郑国的一个城邑，故址在今河南省武原县西北五里处，目前还有故雍雝城遗址。
源于满族，出自清朝时期著名官用宝刀工匠叶赫那拉·圣治，属于帝王赐改姓为氏。著名的北京“宝刀衡”所制作的刀剑，轻可裁纸绢，重可断钢筋。
源于蒙古族，出自清朝中、后期著名学者哈斯朝鲁，属于汉化改姓为氏。蒙古族衡氏，源出清朝时期著名的作家、诗人、哲学家、翻译家哈斯朝鲁，他是蒙古“黄金家族”的后裔。
源于三国时期，曹操挟天子以令诸侯，有祢衡击鼓骂曹操，三个儿子逃至四川，为逃避追捕，将”祢衡“二字颠倒，采用”衡“姓。
源于满族，清出随努尔哈赤征战，为清王朝效力，清乾隆40年，衡府君官封文林郎逝世葬于河北省承德市双滦区西地满族乡烧锅村，皇帝钦此石碑以资褒奖。石碑及祖坟历经战乱及1953年土地革命，现已残缺不全，族谱刻于石碑上。
公子衡。衡氏的来源有三个，根据《元和姓纂》记载，周朝时，由周公子伯所传的鲁国（今山东省境内），鲁国公子衡的后代子孙以衡为姓，称衡氏。另一支衡氏，据《名贤氏族言行类稿》记载，是商汤的贤臣伊尹的后裔，伊尹因功被任为宰相，并封号叫“阿衡”意思是“国家的倚靠”。后来他的子孙中有以其尊号为姓，称衡氏。此外《万姓统谱》还提及另一个出处记载，三国时的袁绍战败之后，他的子孙为了避难，跑到衡山躲起来，并且以山名为氏而姓了衡，称衡氏。衡姓得姓至今有3600多年的历史。望族居汝南郡（今河南省汝南县东南）。《百家姓》注居雁门郡（今山西省代县西北）。衡氏后人尊公子衡为衡姓的得姓始祖。
衡氏是一个多民族、多源流的姓氏群体，人口总数在在中国的大陆和台湾省均未列入百家姓前三百位，在宋版《百家姓》中排序为第三百四十七位门阀。衡姓在大陆和台湾都没有列入百家姓前一百位。商汤时，有个贤臣叫伊尹，商汤就是在他的辅佐之下才建立起商朝的。后来。商汤尊称伊尹为“阿衡”，意思是“国家的倚靠”。伊尹有个后代便以他的尊号为姓氏，这就是衡氏。衡咸，东汉学者。他博学多才，曾经在当时最有辩才的学者五鹿宗门下学习时，并当过王莽的讲学大夫。商朝时，有位开朝臣子名伊尹，颠覆夏朝的功劳最大，商王汤尊就封其为阿衡。对阿衡的解释，如今有两种，一为负责保护教养的官名，另一是意为“国家栋梁，依靠”的封号。伊尹的后人为了记住这荣耀的称谓，就取其中的“衡”字为姓氏。春秋时，鲁国有公子衡，其后代以祖先的名为姓氏。东汉时，袁绍兵败曹操于官渡，子孙家属避难逃至湖南衡山，改姓为衡，掩人耳目。
衡氏族人早期活动在河南、山东一带，汉、唐之间向陕西、江、浙等地扩展，在河南南部形成望族，以汝南郡为郡望。如今衡氏族人在全国各地均有分布。
今四川省的蓬溪县、宜宾市、绵阳市盐亭县、阆中市、西充县、遂宁市、长宁县、凉山地区，湖南省的衡阳市，山东省的枣庄市薛城县、汶上县、临沂市郯城县，天津市的蓟县，河北省的秦皇岛市，江苏省的南京市、常州市、徐州市邳县、苏州市、扬州市、淮安市，河南省的太康县、修武县、西平县、封丘县、濮阳市清丰县、郑州市中牟县，甘肃省的甘谷县，安徽省的滁州市凤阳县、马鞍山市、五河县，陕西省的汉中市、宝鸡市凤翔县，青海省的西宁市，湖北省的荆门市、襄樊市，黑龙…

衡姓历史名人衡姓古代名人衡咸东汉，学者。他博学多才，曾经在当时最有辩才的学者五鹿充宗门下学习时，精通经史，辩才过人，并当过王莽的讲学大夫。衡胡西汉，(生卒年待考)，莒人。著名大臣。精通《周易》，做到太守一级的官，被载入《儒林传》。衡毅汉朝，(生卒年待考)，著名苍梧太守。衡方东汉，(生卒年待考)，著名卫尉卿。著名的《衡方碑》就是为他立的。衡岳明朝，(生卒年待考)，著名大臣，原籍湖北随州，后迁往河南省西平县专探乡衡坡。有衡坡村有衡姓东门家谱考证。衡湖汉朝，史学家。衡云汉朝，官员，曾任京兆尹。衡义整、衡守直父子唐朝，伊州刺史和仙州刺史，有墓志铭出土。衡贡宋朝，文学家，其文章词藻华丽，名冠一时。…