源于姬姓，出自西周初期周穆王的御马师造父之师傅泰豆氏，属于以先祖名字为氏。上古时期的造父是个名人，他是伯益的第九世孙，著名的西周王廷善御者，后世赵氏鼻祖。在史籍《史记·赵世家》中记载造父时说：“幸于周穆王。穆王使造父御，西巡狩，乐之忘归。徐偃王反，穆王日驰干里马，攻徐偃王，大破之。乃赐造父以赵城，由此而为赵氏”。这么一个有大功于西周王朝的人，其“善御”之技却是跟泰豆氏学来的。
在泰豆的后裔子孙中，有以先祖名字为姓氏者，称泰豆氏，后省文简改分衍为单姓泰氏、豆氏，世代相传至今。该支豆氏的正确姓氏读音作dòu(ㄉㄡˋ)。
源于芈姓，出自祝融氏后代熊氏王族俞豊氏，属于以先祖名字为氏。据明朝学者罗泌在《路史》中记载：“楚有豆氏。”芈姓熊氏是春秋时期楚国的公族后裔，国祖为鬻熊。鬻熊是被周文王尊为老师的贤人之一，九十岁而知“道”。当时，自周自文王以下，所有的人都向鬻熊请教，后人还把他的言论收集整理成二十二篇的《鬻子》，奉为至理名言。到周成王执政后，他将鬻熊的玄孙熊绛封于丹阳(今湖北秭归)，熊绛建立了楚国，熊氏逐为国姓。另据史籍《通志·氏族略》记载：俞豊氏，芈姓，楚公子食采于南阳豊亭，因氏焉。其后裔有取姓氏为俞氏者，后其中有人改为喻氏；也有取姓氏为豊氏者。豊氏的后裔子孙传至汉朝时期，有个著名的大臣叫豊如意，其后代子孙遂以其字为姓氏，称豊氏。先秦时期的秦王赢政二十四年(楚王熊负刍五年，公元前223年)，楚国被秦国所灭。荆楚地区的“豊”字即古“豆”字，是借用中原文化的字，但非指华夏族的“礼”字，因此有族人简笔为豆氏。
源于古大理国，出自唐朝时期云南东爨宁部酋长豆圭，属于以先族名字为氏。五代时期，后晋高祖石敬塘天福二年(公元937年)，通海节度使段思平联络三十七部首领，率众十万进兵大理，讨灭原南诏权臣杨干贞的“大义宁国”，建立大理国，设八府、四郡、三十七部，将府、郡部封给有功大臣及当地部族首领。宁州始为步雄部，后属东爨酋部，为其分支中的宁部，即后世的宁州禄土司世系。大理国后期(南宋末年)，东爨首阿几以浪广割与宁部酋长豆圭。豆圭可算华宁县豆氏家族有史籍记载的远祖，过去豆氏家庙大殿正中所供奉的最大一块牌位就是祭祀豆圭的。
在豆圭的后裔子孙中，多以先祖名字为姓氏，即为豆氏。该支豆氏曾在明朝时期改为禄氏，清朝时期又恢复为豆氏，世代相传至今。该支豆氏的正确姓氏读音作dòu(ㄉㄡˋ)。
源于官位，出自东晋十六国时期官吏布小豆，属于以官职称谓为氏。五胡十六国时期，北魏王朝有负责农耕的官员，官称叫“布小豆”。这在史籍《魏书·官氏志》中有记载：“布小豆，改为豆氏。”
源于高车族，出自南北朝时期高车族鲜于部纥豆陵氏，属于以部落名称汉化为氏。南北朝时期，高车族(丁零族)鲜于部中有纥豆陵氏部落，后在北魏孝文帝拓拔·宏(元宏)在太和十七～二十年(公元493～496)大力推行的汉化改革政策实施过程中，汉化为单姓窦氏、或豆氏。北魏孝文帝逝世后，北魏王朝迅速分裂，齐王元廓在北魏废帝元钦三年(公元554年)农历1月即皇帝位，去西魏“大统”年号，称元年，是为为西魏恭皇帝。就是这位西魏恭皇帝，他立主恢复鲜卑族的一切以往，首先就是恢复原姓拓跋氏。
然而北魏孝文帝的汉化改革政策已经深刻影响了整个北方地区各个少数民族，因此在不久的隋、唐王朝时期，高车族纥豆陵氏部落仍然使用汉字单姓为窦氏、或豆氏，逐渐融入汉族，世代相…