一、出自姚姓。据《元和姓纂》、《汉书》所载，舜后代田氏之裔，汉丞相 田千秋以年老得乘小车出入省中，时人谓之车丞相，子孙因氏。陈姓最早出自姚姓，舜帝 姚重华的后裔。舜，也称虞舜，姚姓。据《通志氏族略》记载：周武王灭纣以后，建立周朝以后，找到舜的后人妫满，封他在陈（今河南 淮阳县）这个地方，建立了“陈国”，子孙有以封地为姓的，即成为陈姓的由来。舜在被选为尧的接班人前，尧为了考察他，让舜搬到妫水旁居住，所以舜的部分后代便改所居住的这条河为姓，为妫氏。部分改姓的本姓是姚的族人后来有改回姚氏，部分没有改回来，即发展出其他姓。本为姚姓，妫满(胡公)，受武王封于陈，以主虞帝之祀，因以国为姓。传至妫满第十一世孙陈完(敬仲)，为避宫庭内乱而逃奔齐国，为齐桓公姜小白所收纳，并赐田地(财产和居地)，聘工正。陈完遂指田为姓，改称田氏，称田完。田完传至裔孙田玉峰(田千秋)，为汉武帝刘彻执政后期的丞相，汉武帝封其为富民侯。汉武帝驾崩后，田玉峰竭力扶持戾太子刘弗陵继位，是为汉昭帝。
当时，由于丞相田玉峰的年事已高，每天步行朝见很不方便，所以，汉昭帝特准田玉峰乘坐车辇出入朝堂，从此赢得了“车丞相”这一雅号。其后，田玉峰的后裔子孙中竟有改姓氏为车氏者，世代相传至今，普通话读音作chē(ㄔㄜ)。
二、出自嬴姓和姚姓。据《路史》所载，春秋时秦国子车氏之后有车姓。春秋时期秦穆公的大夫子舆氏，属于以官职称谓省改为氏。汉司马迁《史记秦本纪第五》：“佐舜调驯鸟兽，鸟兽多驯服，是为柏翳，舜赐姓嬴氏“，柏翳因辅佐舜帝治水有功，帝舜把女儿姚氏赐给他为妻，并赐他女婿嬴姓，嬴姓开始，帝舜，姚重华。春秋时期，秦穆公嬴任好执政时期属下有位大臣，史称其“言义不言利，乃正人心之所本”，官称为“舆”，其后以官称为姓氏，就称子舆氏，或子车氏。子舆氏有三位著名的儿子，分别叫奄息、仲行、针虎，皆为辅佐秦穆公的执政大夫，一生追随秦穆公。在后世孔子所收集编著的《诗经·国风·秦风·黄鸟》中，所记载之“谁从穆公？子车奄息”的诗句，就是指他们。秦穆公在一些史籍中被认定为春秋五霸之一。秦穆公一生非常重视开言路吸纳人才，在其执政期间获得了百里奚、蹇叔、丕豹、公孙支等著名贤臣的辅佐，内修国政。秦穆公曾协助晋国公子重耳回国夺取王位，是为后来的春秋霸主晋文公。秦穆公还出兵攻灭了蜀国和其它位于函谷关以西的国家，统一了今甘肃、宁夏等地，使秦国拓地千里，因而周襄王姬郑敕封他为西方诸侯之伯，公爵，秦穆公遂称霸于西戎，开创了秦国崛起的历史篇章。周襄王三十一年(秦穆公三十九年，公元前621年)，嬴任好逝世，谥号为“穆”，因称秦穆公，被安葬于雍地(今陕西凤翔)。在秦穆公逝世时，殉葬的文臣武将、妻妾嫔妃多达一百七十七人，其中最重要的就是子舆氏的三个贤臣：子舆奄息(子车奄息)、子舆仲行(子车仲行)、子舆针虎(子车针虎)，史称“三良”。子车奄息、子车仲行、子车针虎这三人十分善良、正直，为秦国建立功勋弥多，因此深受秦国人民的爱戴。三贤被杀殉葬，使秦国人民悲痛万分，时人特赋《黄鸟》之诗以悼唱：“彼苍者天，歼我良人；如可赎兮，人百其身！”秦穆公此举在当时亦受到许多诸侯国政治家的抨击。
三、据《世本》所载，相传黄帝之臣车区占星气，据传乃车姓之始。
四、赐姓而来。据《圣君初政纪》所载，明时邳州指挥使车言，本姓信，洪武中有军功，赐姓车。
五、出自他族。据《魏书·官氏志》所…

车姓历史名人车姓古代名人车顺西汉，车千秋子，西汉大臣。昭帝元凤四年嗣侯。官云中太守。宣帝时，以虎牙将军击匈奴，坐诈增虏获，自杀。车胤东晋，南平新洲人，东晋大臣。初辟从事，后迁征西长史，以博学显于朝廷。累迁丹阳尹、吏部尚书，后因得罪专权的司马元显，而被逼自杀。车路头南北朝北魏，代人，北魏大臣。官至散骑常侍，赐爵金乡公，后改宣城公。每至评狱，常献宽恕之议，以此见重于朝。车似庆宋朝，台州黄岩人，宋代学者。潜心理学，隐居乐道，年已及耄，读书犹至夜半。释经评史，榷古商今，迥出新意，自成一家之言。有《五经论》、《闲居录》等。车安行宋朝，车似庆侄，宋代诗人。认为“圣贤穷达，自关世道”。工诗，有《镂冰集》。车若水宋朝，车似庆孙，宋代学者。工古文与诗，无意仕途。有《宇宙略记》、《世运录》、《道统录》、《玉峰冗稿》、《脚气集》。车垓宋朝，车安行从子，宋代经学家。度宗时以特科授迪功郎、浦城尉，不赴。精于经学，尤深于《礼》，与从兄车若水并传安行学。有《内外服制通释》。车宁明朝，福建闽县人，明代大臣。性坦宕无私，有谋略，博学强记。正统间进士，历户、工两部主事、湖广参议、广东参政、广西左布政使。抚谕少数民族，辖境安宁。车霆明朝，山西离石人，明代大臣。性质直，不拘小节，成化间进士。曾任平凉知州，治政尚严，宗室不能干以私。后累迁都御史，巡抚宣府。车会融明朝，原籍南京凤阳府朱家巷人，明代大臣，官至都御使，夫人罗氏。后因夫人罗氏发病扯坏朝服，被累及降为知县，后来皇帝念其功劳及清廉，追封为奉议大夫，夫人罗氏诰封太宜人。车舆明朝，车会融长子，明代大臣，历任工部主事，户部郎中，荣封奉议大夫，夫人刘氏，荣封五品宜人。车大任明朝，湖广邵阳人，明代官吏。万历进士，历南丰知县，官至浙江参政，所在有嘉誉。著有《萤囊阁正续集》。其子车以遵，工诗，有《高露堂集》。车万育清朝，湖南，邵阳人，清代官吏。康熙进士，官至兵科掌印，以敢言著称。其子车鼎晋亦进士出身，工书法，笔力超绝，有《四书辨体》、《审音考异》、《天竹山房诗集》。车公宋末，又称车大元帅，是道教与中国民间信仰中的一个神祇，旧历大年初二，是车公诞节。相传车公是宋末的名将车…