邢姓得姓于周公旦第四子西周邢侯（邢靖渊），为黄帝后裔。
黄帝为中华始祖，传说有二十五个儿子，其中有二子为正妃嫘祖所生，长子为玄嚣（即少昊，号青阳），次子昌意。。《史记·五帝本纪》：“黄帝居轩辕之丘，而娶于西陵之女，是为嫘祖。嫘祖为黄帝正妃，生二子，其后皆有天下：其一曰玄嚣，是为青阳，青阳降居江水；其二曰昌意，降居若水。”《帝王世纪》曰：少昊帝名挚，字青阳，姬姓也。母曰女节。黄帝时有大星如虹，下流华渚。女节梦接意感，生少昊，是为玄嚣。
为了感谢周公辅政之功，同时也为了防御北方戎狄入侵，周成王分封周公第四子姬苴（字靖渊）受封于邢地，立“邢国”。邢国被尊为元侯国，严格按照周公之分封、宗法、礼乐等制度建国。第一代邢侯邢靖渊（姬苴）因此成为邢姓的得姓始祖。
黄帝—玄嚣（少昊，号青阳）—蟜极—高辛—后稷(名讳弃，为周祖)—不窑— 鞠 —公刘—庆节—皇仆—差弗—毁渝—公非—高圉—亚圉—公祖类—故亶父(为周太王)—季历—文王(名讳昌，为西伯)—周公旦（文王第四子）—邢靖渊（周公第四子，得姓始祖）
记载： “邢氏，侯爵。周公之第四子，受封于邢。僖公二十五年，卫灭之，子孙以国为氏。”《古今姓氏书辨证·十五青》记载：“周公第四子靖渊，封为邢侯。其地广平襄国县是也。《春秋·僖二十五年》：卫文公灭邢。子孙以国为氏。齐大夫邢公。晋大夫邢伯、邢侯。勇士邢蒯，其后世为滁州全椒人。汉司空邢绥之后有文伟，相唐武宗。五代梁名州刺史益善。万胜小将师遇。晋卫尉卿德昭。高丽广评侍郎顺。”这就是说，邢姓起源于周代，此支邢姓为周公姬旦之后裔，当然也是黄帝后裔，是用国名作为姓氏的。公元前11世纪，成王封周公姬旦第四子靖渊于邢（今河北省邢台市），建立邢国。公元前635年，邢国被卫所灭。周公姬旦的这一支子孙就用原来的国名作为自己的姓氏，姓邢，最早的发源地就是现在河北省邢台市。
在戎狄的多次攻伐中，邢国势力日渐衰落。公元前662年，狄攻伐邢国，导致邢国的城破，虽然齐国出兵相救，但也无济于事。当年6月，邢迁于夷仪。公元前659年，在齐、宋、曹等国救援下再次迁国。公元前635年1月21日，邢国被亡而复兴的卫国所灭。邢侯子孙便以国为氏，世代相传，且不忍亡国之耻，出走各地。邢氏宗族尊称第一代邢侯靖渊公为“得姓始祖”。
在这里也要指出，关于邢氏起源，也有一些谬误。谬误之一，《姓考》一书有记述：“晋大夫韩宣子之族食采于邢，后以为氏，望出河间。”这一记述说邢氏为韩宣子之后，是有错误的。根据国家一级文物、北魏太守邢伟的墓志铭，河间邢氏为邢侯之后。自东汉末年河间有邢氏记载，河间邢氏诗书传家历任仕宦，至北魏时期河间邢氏已成望族，当年的邢氏家族对宗族的传承和源流，已非常重视，河间出土的国家一级文物，北魏涪陵太守邢伟墓志铭非常明确地记载了自己为邢侯后裔的身份。那时或许还没有家谱之说，墓志中“后稷以功施配天，姬旦以圣德纬地，邢侯载美于春秋，太常腾芬于魏史”，记载了河间邢氏的血脉源流，证明了《姓考》记载的谬误。其二，也有邢氏源于河南省温县东方的平皋故城说。上世纪八十年代及本世纪初国家两次在温县大规模考古发掘时，温县最早的历史文化遗存只到春秋时期，出土的文物也都是战国陶器，那时邢国已灭国多年。温县的考古发现仅能证明有邢氏族人在当地生活过，而非邢氏之起源，这在很多典籍和现存邢氏宗谱中都是能佐证的。随着1993年邢台市葛家庄西周墓群的发掘…

邢峦南北朝（公元463—514年），字洪宾，河间鄚人。北魏官吏、学者。博览书传，有文才干略。累官散骑常侍兼尚书。后因大败仇池氐人杨绍先等其他战功，升殿中尚书。 邢劭南北朝，河间鄚人，北齐官吏、文学家。十岁能属文，少年聪慧，才思敏捷。官至国子祭酒、太常卿兼中书监。文章典丽，富于收藏。有《邢特进集》。其兄邢臧官至濮阳太守，清慎奉法，有令名。 邢杲南北朝，河间鄚人，北魏末青州流民起义首领。公元528年起义于北海，自称汉王，年号天统，拥众十万，威震各地。后被镇压。 邢颙汉末三国，河间鄚人，字子昂，其性情高洁，时论称“德行堂堂邢子昂”、“真雅士”，历官侍中、尚书仆射、司隶校尉、徙太常等，并被曹氏父子赐封为“关内侯”。 邢君牙唐朝（728年―798年），瀛州乐寿人，将领。少从军于幽蓟、平卢，以战功历果毅折冲郎将，充平卢兵马使。安禄山反，随平卢节度使侯希逸过海，至青、徐间。田神功之讨刘展，君牙又从神功战伐有功，历将军、试光禄卿。神功既为兖郓节度使，令君牙领防秋兵入镇好畤。属吐蕃陵犯，代宗幸陕，君牙隶属禁军扈从。后又以战功加鸿胪卿，累封河间郡公。 邢群唐朝，会昌年间在任户部员外郎处州刺史时，清正廉明，吏人畏之，百姓敬之，在其离任之日，百姓扶老携幼含泪送别。 邢焕宋朝，官员。字文仲，开封祥符人。以父调汜水簿。女为康王妃。高宗即位，累除枢密都承旨，擢庆远节度使。其女为康王赵构之正妻。高宗即位后，封其女为皇后、其官历任枢密都承旨，庆远节度使。 邢昺北宋（932－1010），经学家。字叔明。曹州济阴人。擢九经及第，官礼部尚书。所撰《论语正义》，讨论心性命理，为后来理学家所采纳。所撰《尔雅义疏》及《孝经正义》，均收入《十三经注疏》。 邢宽明朝（？—1454），字用夫，庐州府无为人，官吏。永乐年间中状元，本来孙曰恭第一，帝以“曰恭”乃“暴”，而邢宽为刑宽，故点为状元。官至南京翰林院侍讲学士，署国子监事。 邢侗明朝（1551-1612），字子愿，号知吾，自号啖面生、方山道民，晚号来禽济源山主，世尊称来禽夫子。临邑县人。明万历二年进士，官至陕西太仆寺少卿。善画，能诗文，工书，书法为海内外所珍视。与董其…