源于子姓，出自殷商王族后裔箕子支子仲。属于以国名、封邑名合并为氏。公元前十一世纪，西周初年，周武王灭商，封箕子于朝鲜得姓。箕子，是商王朝末代君主纣王的叔叔，名叫子胥余，官至父师，即太傅，封地在箕(今山西太谷)，史称“箕子”。
鲜于氏族人后有省文简改为单姓鲜氏，亦有因功被李唐朝廷赐改姓氏为李氏者，皆奉箕子为祖。
源于敕勒族，属于汉化改姓为氏。按典籍《康熙字典》的注释，鲜于氏复姓是由鲜卑族名称演化而来，但在史籍《魏书》中没有其为鲜卑族姓氏的记载，而是认定其为活动于定州、朔州、五原、渔阳一带的“丁零种姓”，并且一直是北魏王朝征讨的对象。南北朝时期，定州地区(今河北定县)有少数民族敕勒族。敕勒族，是匈奴民族的一个分支，北方地区称敕勒、或铁勒，南方地区称其为丁零族，是魏、晋、南北朝时期活动在中国北方地区的一个游牧民族，他们还在历史上建立了著名的高车国，因此又称高车族。
今湖北省的武汉市、宜都市五眼泉镇、仙桃市、天门市、枝江市百里洲镇、十堰市、公安县，四川省的南部县、南充市营山县，广东省的广州市、深圳市，辽宁省的沈阳市，江苏省的苏州市，上海市，北京市，重庆市的南川县等地，均有鲜于氏族人分布。
1、其注引《古今姓氏书辨证》云：“系出子姓。殷后。周武王封箕子于朝鲜，支子食采於于，子孙因合‘鲜’、‘于’为氏。”
2、其据《魏书》注云：“定州丁零亦有鲜于氏。”《姓氏词典》称：“丁零，我国古民族名，汉代丁零主要分布于今贝加尔湖以南地区。两晋南北朝时，在今山西、河北境内有定州丁零、中山丁零、北地丁零等。”又，“丁零”，或为铁勒之别译，北魏称“高车”。汉代有鲜于文宗；又有鲜于辅，度辽将军；唐代有鲜于仲通，剑南节度使；元代有鲜于枢，渔阳人。
历史上罕见复姓。《郑通志·氏族略》收载。《姓氏考略》注引《古今姓氏书辨证》云：“系出子姓。殷后。周武王封箕子于朝鲜，支子仲食采於于，子孙因合‘鲜’、‘于’为氏。”又，郑樵注云：鲜于氏，《鲜于血脉谱》云：“子仲之子曰文，生而有文在手，左曰‘鱼’，右曰‘羊’。及长，封渔阳，为燕附庸。”或音xiānyú；或音xiànyú，姑兼收以备考。
1.鲜氏族谱, 1, 1012–2007 (95页)
1.于氏族谱, 1, 1370-1932 (21页)
3.于氏族谱, 3, 1404-1936 (36页)
1.于氏族谱, 1, 1404-2002 (38页)
1.于氏族谱, 1, 1404-1935 (48页)
1.于氏族谱, 1, 1404-1935 (58页)
6.于氏族谱, 6, 1665-1989 (118页)…

鲜于辅东汉，为刘虞从事。公孙瓒破刘虞，鲜于辅率州兵，迎请刘虞之子刘和。与袁绍将麴义共同击破公孙瓒。后率众归曹操，拜度辽将军，封都亭侯（注：鲜于辅，一说北京人）。 鲜于文宗东汉，孝子。渔阳人，年七岁丧父。父以种芋时亡，至明年芋时，对芋呜咽，如此终身。姊文英适荀氏，七日而夫亡，执节不嫁。及母卒，昼夜哭泣，遂丧明。 鲜于世荣北齐，忠义将领，渔阳人，在后主武平中时积战功封为义阳王。后官至领军大将军。 鲜于修礼北魏，孝昌二年（526年），北魏怀朔镇将葛荣和镇兵鲜于修礼聚众反抗北魏统治的起义。一月，鲜于修礼率领六镇“降户”于定州左城（今河北省唐县西北）起义，很快发展至10万人。他和柔玄镇人杜洛周起义军互相配合，协同作战。北魏命扬州刺史长孙稚为大都督北讨诸军事，与河间王元琛率军讨伐鲜于修礼。四月，起义军在五鹿（今河北大名东）大败官军。八月，义军叛将元洪业杀鲜于修礼，投降北魏。不久，加入鲜于修礼起义军的葛荣杀元洪业自立。九月，葛荣带领义军北趋瀛州（治今河北省河间），于白牛逻（今河北蠡县境）袭杀北魏章武王元融，自称天子，号为齐国，年号广安。不久，又擒斩北魏广阳王元深。三年正月，葛荣义军攻陷殷州（治今河北省隆尧东），杀刺史崔楷，进围冀州(治今河北冀县)。十一月，拔冀州，俘刺史元孚。魏以都督源子邕为冀州刺史，率官军讨伐葛荣。十二月，葛荣领10万义军在阳平（今山东省莘县）东北漳水曲大败官军，击斩源子邕、裴衍等人。武泰元年（528年）三月，义军克魏沧州（治今河北省盐山西南），擒刺史薛庆之。八月，义军围邺城（今河北省临漳西南），号称百万之众。九月，北魏柱国大将军尔朱荣率精税骑兵7千征讨义军。葛荣因轻敌，兵力分散，败于滏口（今河北省磁县西北）。葛荣被俘杀。起义失败。…